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文檔簡介
1、電動執(zhí)行機構是驅動和控制閥門的重要裝置,構成分布式控制系統(tǒng)不可缺少的基本單元,是現(xiàn)代自動控制的重要儀器儀表。隨著工業(yè)的發(fā)展,實現(xiàn)電動執(zhí)行機構的智能化和網(wǎng)絡化成為閥門控制系統(tǒng)發(fā)展的趨勢。本文在分析國內外流行的電動執(zhí)行機構的基礎上,結合我國執(zhí)行機構發(fā)展現(xiàn)狀,設計了基于TMS320F2812的智能電動執(zhí)行機構。本執(zhí)行機構以TMS320F2812為核心,實現(xiàn)對執(zhí)行機構的智能控制和CAN總線網(wǎng)絡通訊的功能。具體工作如下:
⑴分析國內
2、外電動執(zhí)行機構的發(fā)展狀況,介紹電動執(zhí)行器控制技術及結構特點,并闡述交流變頻調速技術的發(fā)展狀況。
⑵根據(jù)系統(tǒng)的總體設計要求,在實現(xiàn)要求功能的基礎上,設計智能電動執(zhí)行機構的總體方案,并對總體方案中的各子模塊進行了初步的設計及論證,為各模塊的實現(xiàn)奠定了基礎。選取直接轉矩控制技術作為本系統(tǒng)的控制方案,并介紹了改進的無速度傳感器直接轉矩控制的原理。
⑶設計系統(tǒng)硬件電路,包括DSP外圍電路、變頻器及其控制模塊、電源模塊、
3、電源監(jiān)控、過流檢測、過壓檢測、CAN總線通訊及抗干擾等電路,為控制軟件的實現(xiàn)提供良好的硬件平臺。主控CPU選用TI公司專用電機控制器TMS320F2812,該處理器具有運算速度快、執(zhí)行效率高、外設接口豐富等特點。特別是TMS320F2812內部集成了12路PWM輸出、16路12位A/D采樣通道、集成CAN總線控制器使控制系統(tǒng)的設計更加簡便快捷,更省去大量的外圍電路,節(jié)省了開發(fā)成本。
⑷根據(jù)系統(tǒng)的硬件平臺設計系統(tǒng)的軟件,包括
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