基于TMS320F2812的智能型電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的研究.pdf

1、電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)是驅(qū)動和控制閥門的重要裝置，構(gòu)成分布式控制系統(tǒng)不可缺少的基本單元，是現(xiàn)代自動控制的重要儀器儀表。隨著工業(yè)的發(fā)展，實現(xiàn)電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的智能化和網(wǎng)絡(luò)化成為閥門控制系統(tǒng)發(fā)展的趨勢。本文在分析國內(nèi)外流行的電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)上，結(jié)合我國執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)展現(xiàn)狀，設(shè)計了基于TMS320F2812的智能電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)。本執(zhí)行機(jī)構(gòu)以TMS320F2812為核心，實現(xiàn)對執(zhí)行機(jī)構(gòu)的智能控制和CAN總線網(wǎng)絡(luò)通訊的功能。具體工作如下：
　　 ⑴分析國內(nèi)

2、外電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的發(fā)展?fàn)顩r，介紹電動執(zhí)行器控制技術(shù)及結(jié)構(gòu)特點，并闡述交流變頻調(diào)速技術(shù)的發(fā)展?fàn)顩r。
　　 ⑵根據(jù)系統(tǒng)的總體設(shè)計要求，在實現(xiàn)要求功能的基礎(chǔ)上，設(shè)計智能電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的總體方案，并對總體方案中的各子模塊進(jìn)行了初步的設(shè)計及論證，為各模塊的實現(xiàn)奠定了基礎(chǔ)。選取直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)作為本系統(tǒng)的控制方案，并介紹了改進(jìn)的無速度傳感器直接轉(zhuǎn)矩控制的原理。
　　 ⑶設(shè)計系統(tǒng)硬件電路，包括DSP外圍電路、變頻器及其控制模塊、電源模塊、

3、電源監(jiān)控、過流檢測、過壓檢測、CAN總線通訊及抗干擾等電路，為控制軟件的實現(xiàn)提供良好的硬件平臺。主控CPU選用TI公司專用電機(jī)控制器TMS320F2812，該處理器具有運算速度快、執(zhí)行效率高、外設(shè)接口豐富等特點。特別是TMS320F2812內(nèi)部集成了12路PWM輸出、16路12位A/D采樣通道、集成CAN總線控制器使控制系統(tǒng)的設(shè)計更加簡便快捷，更省去大量的外圍電路，節(jié)省了開發(fā)成本。
　　 ⑷根據(jù)系統(tǒng)的硬件平臺設(shè)計系統(tǒng)的軟件，包括