重力輔助慣性導(dǎo)航仿真系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、重力輔助慣性導(dǎo)航系統(tǒng)是各國(guó)近幾年來(lái)重點(diǎn)發(fā)展的導(dǎo)航技術(shù)之一，其原理是載體航行過(guò)程中，通過(guò)慣性儀表提供的數(shù)據(jù)結(jié)合重力圖、重力異常圖和計(jì)程儀數(shù)據(jù)，經(jīng)過(guò)信息融合，估計(jì)出導(dǎo)航中所需要的參數(shù)。本文運(yùn)用VC+MapObjects開(kāi)發(fā)基于海圖平臺(tái)的重力輔助慣性導(dǎo)航仿真系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)多模式仿真。本系統(tǒng)在實(shí)現(xiàn)電子海圖基本功能的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)了基于電子海圖的慣性/重力/計(jì)程儀組合導(dǎo)航數(shù)字仿真和半實(shí)物仿真系統(tǒng)，具體工作如下：
　　 （1）運(yùn)用VC+MapO

2、bjects開(kāi)發(fā)了基于電子海圖的重力輔助慣性導(dǎo)航數(shù)字仿真系統(tǒng)。該仿真系統(tǒng)能夠?qū)﹄娮雍D進(jìn)行調(diào)用，縮放、漫游和圖層控制，通過(guò)加入慣性/重力/計(jì)程儀組合導(dǎo)航算法，實(shí)現(xiàn)了組合導(dǎo)航系統(tǒng)的數(shù)字仿真、目標(biāo)軌跡動(dòng)態(tài)顯示、誤差曲線顯示等功能。
　　 （2）為了滿足精確性、工程化、實(shí)時(shí)性的需要，利用主從多機(jī)通訊技術(shù)構(gòu)建了基于電子海圖的重力輔助導(dǎo)航半實(shí)物仿真系統(tǒng)。它采用多線程、多媒體定時(shí)器、時(shí)間同步、串口通訊等技術(shù)，將主機(jī)和慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、重力儀和計(jì)

3、程儀仿真機(jī)組成一個(gè)半實(shí)物仿真系統(tǒng)。該裝置經(jīng)主機(jī)組合導(dǎo)航計(jì)算后，把載體的導(dǎo)航信息顯示在電子海圖上，并能夠?qū)T性導(dǎo)航系統(tǒng)、重力儀和計(jì)程儀仿真機(jī)實(shí)時(shí)監(jiān)控。
　　 （3）在開(kāi)發(fā)的仿真系統(tǒng)中進(jìn)行重力輔助慣性導(dǎo)航算法驗(yàn)證。數(shù)字仿真和半實(shí)物仿真表明：建立的重力匹配組合導(dǎo)航算法能夠使慣性/重力/計(jì)程儀組合導(dǎo)航系統(tǒng)位置誤差有界，在重力異常顯著區(qū)域，位置誤差小于1個(gè)重力格網(wǎng)。
　　 本論文研究成果對(duì)我國(guó)重力無(wú)源導(dǎo)航系統(tǒng)的研究提供理論與技術(shù)支