多功能捷聯(lián)慣性導航仿真平臺方案設計及實現(xiàn).pdf

1、與平臺式慣導系統(tǒng)相比，捷聯(lián)慣性導航系統(tǒng)具有輕質(zhì)量、小體積和低成本等諸多優(yōu)點，這也是慣性導航系統(tǒng)的主流發(fā)展趨勢。針對捷聯(lián)式慣導系統(tǒng)的導航算法驗證和性能測試是一項繁瑣而復雜的系統(tǒng)工程。如果以實物基礎進行試驗將會導致系統(tǒng)開發(fā)周期長，成本急劇升高，采用計算機仿真技術(shù)結(jié)合一定的物理通訊設備可以很好的解決這個問題。在這種情況下，本文對多功能捷聯(lián)慣性導航仿真平臺軟件進行了研究。
　　針對真實捷聯(lián)慣性導航系統(tǒng)難以進行無損的重復工程實驗問題，根據(jù)捷

2、聯(lián)式慣導系統(tǒng)特點，設計并實現(xiàn)了一套多功能捷聯(lián)慣性導航虛擬仿真平臺軟件。針對不同運動載體的軌跡特點，仿真平臺實現(xiàn)了慣性器件信息、衛(wèi)星接收機信息等多種傳感器信息的仿真，并基于VC++編程語言實現(xiàn)了載體模式選擇、導航信息仿真、結(jié)果對比分析、信息多維顯示等多種功能，并創(chuàng)新性的使用了Measurement Studio套件中的Graph3D控件實現(xiàn)了三維航跡的實時顯示與對比。
　　為了使仿真得到的數(shù)據(jù)更好的傳輸給導航計算機進行導航解算，并對

3、導航計算機及其算法進行性能分析與驗證，還針對底層硬件通信板塊需求進行了分析，并定義了相關(guān)變量文件，設計了硬件設置界面，以實現(xiàn)可以按照特定的通訊協(xié)議需求將相關(guān)數(shù)據(jù)發(fā)送給導航計算機，并將導航解算得到的導航數(shù)據(jù)傳輸給仿真平臺軟件進行數(shù)據(jù)的顯示、對比和存儲。
　　測試表明，該仿真平臺能夠有效實現(xiàn)數(shù)據(jù)仿真、解算、顯示、對比、分析等功能，為相關(guān)導航系統(tǒng)算法的驗證提供了多種數(shù)據(jù)源，實現(xiàn)了捷聯(lián)慣導系統(tǒng)的高效仿真，具有易維護、易擴展和效率高的特點。