艦載機慣性-組合導航系統(tǒng)數(shù)字仿真器設計.pdf

1、基于捷聯(lián)式慣性導航系統(tǒng)（SINS）和全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（GNSS）構(gòu)成的組合導航系統(tǒng)已成為艦載飛機最主要的導航系統(tǒng)。從成本和易于實現(xiàn)的角度出發(fā)，利用計算機仿真技術(shù)開發(fā)艦載機慣性/組合導航系統(tǒng)數(shù)字仿真器，模擬其對準過程和動態(tài)環(huán)境下導航數(shù)據(jù)輸出，是在實驗室環(huán)境下研究慣導系統(tǒng)對準、分析導航系統(tǒng)性能、實現(xiàn)綜合航電交聯(lián)測試等實驗課題的重要手段。
　　本文以艦載機導航系統(tǒng)為研究對象，利用VC++軟件開發(fā)平臺完成艦載機慣性/組合導航系統(tǒng)數(shù)字仿真器

2、的設計。論文的主要研究工作及創(chuàng)新點包括：
　　1．首先對艦載機慣性/組合導航系統(tǒng)數(shù)字仿真器進行結(jié)構(gòu)設計，然后對仿真器的功能性需求進行了詳細分析，在此基礎上，對仿真器的功能模塊進行了詳細劃分。
　　2．建立慣性器件和GNSS誤差模型，并對慣性導航系統(tǒng)的姿態(tài)、速度和位置結(jié)算算法進行簡化，設計便于編程實現(xiàn)的慣性/組合導航系統(tǒng)數(shù)學模型。同時，針對艦載機捷聯(lián)慣導系統(tǒng)快速傳遞對準問題，設計改進了速度加姿態(tài)匹配和角速度加比力匹配兩種傳遞對

3、準組合匹配方案。
　　3．基于“模塊化設計”，將艦載機慣性/組合導航系統(tǒng)數(shù)字仿真器劃分為六個模塊，在VC++.NET開發(fā)平臺下，并引進OpenGL開放型圖形庫，用C++/CLI編程技術(shù)完成了艦載機慣性/組合導航系統(tǒng)數(shù)字仿真器設計。設計了仿真器的各個功能模塊、軟件總體流程；完成了傳遞對準、純SINS、純GNSS、SINS/GNSS組合導航系統(tǒng)的仿真；設計了直觀且易于操作的座艙導航多功能顯示器。
　　4．在軟件設計方法上，采用面