慣性-重力匹配組合導航實驗系統(tǒng)設計.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、在現(xiàn)代導航領域中,為保證潛器隱蔽性,無源導航已成為水下潛器尤其是潛艇導航的發(fā)展趨勢。作為世界各軍事大國均致力研究的導航技術,重力輔助定位技術以其完全自主、無源的特點已成為無源導航領域的研究熱點,采用其與慣性導航組合的方式完全滿足水下潛器對導航系統(tǒng)的要求。慣性/重力組合導航系統(tǒng)技術復雜,模塊眾多,必須經過反復實驗驗證才能獲得實際應用,為此研究者已提出了多種驗證方案,開發(fā)出了各類實驗平臺。
　　論文根據(jù)慣性/重力組合定位技術的功能要求

2、,研究開發(fā)一種基于嵌入式平臺的慣性/重力匹配組合導航實驗系統(tǒng)。在分析慣性/重力組合定位技術工作原理的基礎上,完成了實驗系統(tǒng)軟硬件設計。
　　實驗系統(tǒng)導航計算機以盛博公司PMP主板為主機,通過PC104PLUS總線與擴展卡電路相連。論文設計了擴展卡電路原理圖、編寫了電路程序,實現(xiàn)擴展卡接口與GPS系統(tǒng)、慣性導航系統(tǒng)、重力儀的實時通信。
　　實驗系統(tǒng)應用程序采用實時操作系統(tǒng)VxWorks進行開發(fā),實現(xiàn)了對重力輔助導航算法接口參數(shù)

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