AGV物流系統(tǒng)在柴油機(jī)試車線的優(yōu)化研究.pdf

1、生產(chǎn)物流技術(shù)是先進(jìn)制造技術(shù)的重要組成部分，以先進(jìn)物流技術(shù)為支撐的生產(chǎn)物流系統(tǒng)運(yùn)用機(jī)械化和自動化技術(shù)提升物流活動的空間和時(shí)間效用，實(shí)現(xiàn)對生產(chǎn)的促進(jìn)作用。當(dāng)今，生產(chǎn)物流系統(tǒng)的高效率主要以快速、高效和自動化的物流設(shè)備為基礎(chǔ)，自動導(dǎo)引運(yùn)輸車(AGV，英文Automated Guided Vehicle)物流系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生，該系統(tǒng)根據(jù)接收到的物料搬運(yùn)指令，合理調(diào)度系統(tǒng)中的自動導(dǎo)引運(yùn)輸車輛，使其在智能的交通引導(dǎo)與管控下，沿規(guī)定的路線自動、高效地完成物

2、料的搬運(yùn)任務(wù)，并實(shí)時(shí)調(diào)度小車的自動化物流控制系統(tǒng)。AGV物流系統(tǒng)通過信息化提升計(jì)算機(jī)管理與AGV調(diào)度，運(yùn)用靈捷化和智能化實(shí)現(xiàn)無人化操作，更有利于勞動安全保障，并且可以提升生產(chǎn)制造的柔性化水平。而至今，對柴油機(jī)試車線AGV物流系統(tǒng)實(shí)施可行性及相關(guān)應(yīng)用研究理論相對缺乏，導(dǎo)致AGV物流系統(tǒng)的實(shí)施帶有一定的盲目性。
　　 近幾年產(chǎn)能的提升，使得某柴油機(jī)制造企業(yè)對AGV物流系統(tǒng)的要求也在不斷增加，如AGV物流系統(tǒng)的運(yùn)輸調(diào)度方式為全列式，隨

3、著產(chǎn)量的增加，在無法增加試車線運(yùn)輸空間的情況下，亟待開發(fā)出更有效的運(yùn)輸規(guī)劃方法，合理有效的組織AGV自動化物流系統(tǒng)優(yōu)化實(shí)施，以提升該企業(yè)生產(chǎn)效率及市場競爭力。本課題即通過對某柴油機(jī)制造企業(yè)試車車間AGV物流系統(tǒng)的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、信息化管理、路線規(guī)劃與設(shè)計(jì)等方面進(jìn)行合理規(guī)劃，在滿足該企業(yè)生產(chǎn)計(jì)劃需要的基礎(chǔ)上，使各工序銜接更為緊密，使AGV物流系統(tǒng)能夠更好的提升了生產(chǎn)效率，并完成自動化程度的提高。
　　 本文在分析AGV物流系統(tǒng)功能構(gòu)

4、成的基礎(chǔ)上，從以下幾方面對某柴油機(jī)制造企業(yè)試車線物流系統(tǒng)的優(yōu)化進(jìn)行分析：(1)分析某柴油機(jī)制造企業(yè)試車線AGV物流系統(tǒng)優(yōu)化改進(jìn)的必要性，從AGV物流系統(tǒng)在試車線上實(shí)施的技術(shù)可行性等方面，分析了AGV物流系統(tǒng)在試車線上的應(yīng)用可行性；(2)結(jié)合前文分析，完成AGV物流系統(tǒng)運(yùn)輸網(wǎng)絡(luò)、本體系統(tǒng)以及相關(guān)參數(shù)的優(yōu)化設(shè)計(jì)，并運(yùn)用最短路徑算法完成物流系統(tǒng)路徑優(yōu)化；(3)從物流控制系統(tǒng)建設(shè)、路徑規(guī)劃方案、導(dǎo)航系統(tǒng)實(shí)施等方面展現(xiàn)了某柴油機(jī)制造企業(yè)試車線AG