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文檔簡介
1、在磚瓦隧道窯生產(chǎn)線中,窯車用來放置磚坯,窯車可在隧道窯的各種窯道沿軌道移動,從而實現(xiàn)磚坯在各種窯道之間的運轉(zhuǎn),完成磚坯燒制過程。每個窯車均不配置動力裝置,需利用地爬車牽引推動,地爬車在窯道的下方軌道行駛,因此,地爬車推動窯車,需要與窯車充分靠近,即準(zhǔn)確定位。
本文針對傳統(tǒng)隧道窯生產(chǎn)線中人工地爬車定位窯車方式的不足,設(shè)計了一種地爬車無線自動定位窯車監(jiān)控系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用無線自動定位、PLC自動控制、組態(tài)網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控對地爬車牽引窯車的運
2、動過程進(jìn)行控制,可實現(xiàn)地爬車自動準(zhǔn)確定位窯車、定位信息無線收發(fā)、故障自動報警、組態(tài)網(wǎng)絡(luò)實時監(jiān)控等功能。
該系統(tǒng)由自動定位系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)、組態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)三部分組成。自動定位系統(tǒng)包括無線發(fā)射器和無線接收器,基于無線編解碼芯片PT2262、PT2272分別設(shè)計無線發(fā)射和接收器。發(fā)射器可長時間休眠,只有在準(zhǔn)確定位后才開啟工作,因此具有極低的功耗。同時,發(fā)射器采用脈沖方式發(fā)送定位信號,避免了通訊模塊連續(xù)工作發(fā)熱量高的問題,實現(xiàn)了開關(guān)
3、狀態(tài)的持續(xù)無線傳輸。接收器采用延時開關(guān)繼電器電路對接收到的信號進(jìn)行濾波,使得接收到的脈沖信號轉(zhuǎn)化為較平整的高電平信號,該信號經(jīng)繼電器輸出至PLC,可控制電機(jī)運轉(zhuǎn),從而使得控制方式更加平穩(wěn)。
PLC處理無線接收器傳遞過來的定位信號,同時接收組態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)的指令,并根據(jù)輸入端各種開關(guān)的狀態(tài),實現(xiàn)對電機(jī)和報警器的控制。PLC控制系統(tǒng)采用三菱FX系列PLC做主控器,完成對電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制和故障報警控制。多臺PLC進(jìn)行485總線連接,并和
4、監(jiān)控主機(jī)組成1:N通訊網(wǎng)絡(luò),可在監(jiān)控主機(jī)上實現(xiàn)對多臺PLC的控制。
組態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)采用組態(tài)王軟件實現(xiàn),可通過監(jiān)控軟件實時動態(tài)地監(jiān)控地爬車和窯車的運轉(zhuǎn)狀態(tài)、顯示并記錄故障報警信息。組態(tài)軟件可實現(xiàn)對地爬車起停操作的控制,并具有用戶管理和故障信息記錄等功能。
本文設(shè)計的地爬車無線自動定位控制系統(tǒng)在湖南省科輝墻材有限公司的隧道窯生產(chǎn)線上試運行,該系統(tǒng)定位準(zhǔn)確,定位信息發(fā)送和接收穩(wěn)定,地爬車運行控制平穩(wěn)、組態(tài)監(jiān)控效果良好,整個系
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