汽車起重機(jī)變幅系統(tǒng)機(jī)液耦合動(dòng)力學(xué)建模與仿真.pdf

1、工程機(jī)械普遍存在多能域耦合效應(yīng),對其進(jìn)行動(dòng)力學(xué)研究時(shí)常用的建模方式局限于各能域子系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)建模及求解.這一過程相當(dāng)繁雜,且不能考慮整個(gè)系統(tǒng)的耦合效應(yīng).因此,研究以統(tǒng)一方式建立多能域并存的耦合動(dòng)力學(xué)模型的方法具有實(shí)際意義.該文以汽車起重機(jī)為個(gè)例,研究多能域并存的統(tǒng)一建模方法.汽車起重機(jī)變幅系統(tǒng)由液壓控制和機(jī)械吊臂兩部分組成.從能量轉(zhuǎn)換角度來看,該系統(tǒng)是機(jī)械、液壓兩種能量耦合的復(fù)雜傳動(dòng)系統(tǒng).該文用鍵合圖法建立了變幅液壓回路不同工況的動(dòng)態(tài)模型

2、;用序單開鏈法建立了變幅機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)模型;用鍵合圖法建立了變幅系統(tǒng)機(jī)液耦合的動(dòng)力學(xué)模型;用MATLAB編制了相關(guān)仿真程序,通過仿真試驗(yàn)對比分析了變幅系統(tǒng)考慮變幅機(jī)構(gòu)動(dòng)態(tài)響應(yīng)與否的時(shí)域性能指標(biāo),定性分析了變幅液壓回路參數(shù)、變幅機(jī)構(gòu)參數(shù)對各自模型的影響.研究得到以下結(jié)論:①考慮變幅機(jī)構(gòu)動(dòng)態(tài)響應(yīng)時(shí),系統(tǒng)初始階段響應(yīng)時(shí)間、動(dòng)態(tài)過程持續(xù)時(shí)間比不考慮變幅機(jī)構(gòu)動(dòng)態(tài)響應(yīng)的時(shí)間長,平穩(wěn)性降低,動(dòng)態(tài)特性變差;②該文分析方法及程序可對汽車起重機(jī)變幅系統(tǒng)的工程設(shè)