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1、該文介紹了首屆CCTV杯機(jī)器人電視大賽東北大學(xué)代表隊(duì)參賽機(jī)器人的機(jī)構(gòu),詳細(xì)分析了全方位自主機(jī)器人的數(shù)學(xué)模型,以及仿真結(jié)果.并在此基礎(chǔ)上,對(duì)機(jī)器人小車的動(dòng)態(tài)參數(shù)進(jìn)行了測(cè)試.介紹了自主機(jī)器人的下位機(jī)功能,對(duì)下位機(jī)軟、硬件模塊進(jìn)行了說(shuō)明,并對(duì)現(xiàn)有的系統(tǒng)提出了改進(jìn)方案.攀登珠峰自主機(jī)器人采用四輪驅(qū)動(dòng),安裝了特殊的全方位子母輪,可以在場(chǎng)地內(nèi)自主循線全方位運(yùn)行而無(wú)須改變車體姿態(tài);其控制系統(tǒng)由上、下位機(jī)組成.上位機(jī)采用了一臺(tái)超輕、超薄筆記本,下位機(jī)由
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