一種智能辦公廳無(wú)障礙語(yǔ)音人機(jī)交互系統(tǒng)的研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、智能輪椅是助老助殘機(jī)器人的一個(gè)重要研究領(lǐng)域，基于語(yǔ)音的智能輪椅人機(jī)交互的是目前研究的熱點(diǎn)之一，但目前語(yǔ)音控制智能輪椅在一般噪聲環(huán)境下時(shí)，存在識(shí)別率下降問(wèn)題。因此，對(duì)于一般噪聲環(huán)境下智能輪椅無(wú)障礙語(yǔ)音人機(jī)交互系統(tǒng)的研究，具有非常重要的理論意義與實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。
　　 本文主要研究和實(shí)現(xiàn)了一種采用新的端點(diǎn)檢測(cè)算法的智能輪椅無(wú)障礙語(yǔ)音人機(jī)交互系統(tǒng)。一般噪聲環(huán)境下端點(diǎn)檢測(cè)對(duì)語(yǔ)音識(shí)別魯棒性存在一定影響。首先在預(yù)處理關(guān)鍵技術(shù)部分利用譜減法對(duì)語(yǔ)

2、音信號(hào)進(jìn)行處理；描述了傳統(tǒng)的雙門(mén)限端點(diǎn)檢測(cè)方法和倒譜距離端點(diǎn)檢測(cè)方法，根據(jù)傳統(tǒng)的端點(diǎn)檢測(cè)方法在一般噪聲環(huán)境下端點(diǎn)檢測(cè)時(shí)所存在的起止點(diǎn)檢測(cè)不準(zhǔn)確問(wèn)題，提出了倒譜距離與短時(shí)能量相結(jié)合的端點(diǎn)檢測(cè)方法，通過(guò)實(shí)驗(yàn)表明所使用的新方法能在一般噪聲環(huán)境下，提高端點(diǎn)檢測(cè)的準(zhǔn)確性。
　　 其次，在語(yǔ)音特征參數(shù)提取方面，對(duì)Mel頻率倒譜系數(shù)(MFCC)與線性預(yù)測(cè)倒譜系數(shù)(LPCC)進(jìn)行了對(duì)比分析，選取性能較好的MFCC作為智能輪椅語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)的特征提