iRobot——一種基于類自然語(yǔ)言人機(jī)交互系統(tǒng)的初步研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、本文大致可以分為三個(gè)部分。 第一部分主要對(duì)人工智能研究的過(guò)去和近來(lái)一些與自然語(yǔ)言處理有關(guān)的人機(jī)交互系統(tǒng)研究的發(fā)展做一個(gè)簡(jiǎn)要的回顧。該歷史回顧是簡(jiǎn)單的是因?yàn)?，作為一個(gè)交叉性很強(qiáng)的有著非常豐富研究?jī)?nèi)容的領(lǐng)域，要在有限的篇幅里對(duì)人工智能所涉及研究的方方面面都做一個(gè)詳細(xì)的討論幾乎是不可能的，而且也沒(méi)有多大必要。為了有所側(cè)重，對(duì)近來(lái)在基于自然語(yǔ)言人機(jī)交互系統(tǒng)研究方面所取得的一些進(jìn)展做一個(gè)簡(jiǎn)單回顧是有必要的，因?yàn)楸疚乃鶎?shí)現(xiàn)的系統(tǒng)就屬于這樣的

2、類型。在此基礎(chǔ)上，通過(guò)與Brooks關(guān)于人工智能研究思想的簡(jiǎn)單比較，引出我們關(guān)于人工智能研究的一些想法以及全文的安排。 第二部分給出的主要是我們?cè)诶碚撗芯糠矫嫠龅囊恍┕ぷ?。為了便于比較，這里首先介紹的是Albus所提出的意識(shí)工程思想以及他為此所做的一些工作，隨后再逐步地介紹我們的一些思想與工作。在這一研究過(guò)程中，我們并不急于否定傳統(tǒng)人工智能研究思想中的一些重要理論或思想(如知識(shí)表示)，而關(guān)心如何在當(dāng)前的研究中很好地借鑒它們。比

3、如，這里在早期提出的一種agent形式化模型基礎(chǔ)上，提出了agent自我對(duì)外統(tǒng)一對(duì)內(nèi)分離的觀點(diǎn)，并給出了一種相應(yīng)的基于表達(dá)的agent自我協(xié)商模型。鑒于人的自我需要與愿望就表現(xiàn)出多重性特征，它有望為agent提供一種更貼切的形式化模型。又比如，我們通過(guò)對(duì)意識(shí)系統(tǒng)的決策與行為特征進(jìn)行分析指出，純粹的邏輯系統(tǒng)并不適合用于agent的決策和行為，它應(yīng)該包含于某種知識(shí)系統(tǒng)中。為此，我們特別對(duì)極小模態(tài)邏輯系統(tǒng)K進(jìn)行擴(kuò)充而得到一個(gè)知識(shí)系統(tǒng)KK，它能

4、很好地解決這一問(wèn)題。從另一個(gè)角度看，結(jié)合我們提出的依據(jù)真假概念，它至少能很好地避免邏輯全知問(wèn)題。加上我們后面提出的意識(shí)信息空間同構(gòu)等概念，它們都會(huì)為agent形式化模型的構(gòu)建與完善帶來(lái)一定的促進(jìn)作用。 然而，如一些學(xué)者所指出的，人工智能的理論研究要相對(duì)滯后于實(shí)踐，這也使得后者對(duì)當(dāng)前人工智能研究具有更重要的意義。勇于將我們的理論研究付諸實(shí)踐的結(jié)果便是以類自然語(yǔ)言為媒介的人機(jī)交互系統(tǒng)iRobot的開(kāi)發(fā)，盡管它的功能離大家的預(yù)期可能相

5、距甚遠(yuǎn)。從第三章開(kāi)始，本文將著重闡述開(kāi)發(fā)iRobot的意義、功能及其特點(diǎn)，而這即是第三部分的主要內(nèi)容。其中所說(shuō)的類自然語(yǔ)言是模仿英語(yǔ)定義出來(lái)的，雖說(shuō)它語(yǔ)法簡(jiǎn)單且詞匯量非常有限(可以不斷擴(kuò)充)，有些地方還存在很大的差距，但它在使用形式上和自然語(yǔ)言有相似之處。不僅如此，我們還成功賦予它有限的基于概念和定義方式進(jìn)行簡(jiǎn)單示教學(xué)習(xí)的能力。因此，它的開(kāi)發(fā)本身就是具有較重要意義的創(chuàng)新性研究成果。與國(guó)外一些類似系統(tǒng)相比，它也有自己的一些特點(diǎn)。比如說(shuō)，它

6、更關(guān)心自然語(yǔ)言的特點(diǎn)及其應(yīng)用問(wèn)題，對(duì)自然語(yǔ)言中廣泛存在的“the”、“an”和“of”等的準(zhǔn)確把握與運(yùn)用，向人們展示它可以擁有更多自然語(yǔ)言的特點(diǎn)。鑒于它還是一個(gè)具有實(shí)時(shí)性特點(diǎn)的系統(tǒng)，它在實(shí)時(shí)性和智能要求比較高的機(jī)器人控制或其他語(yǔ)言化人機(jī)交互領(lǐng)域?qū)⒂兄謴V闊的應(yīng)用前景。 另外，文后還附上了文中提到的幾個(gè)程序，供大家參考(更多的程序這里從略)。由于開(kāi)發(fā)時(shí)間有限，本系統(tǒng)還有許多地方有待完善，其中一些工作已在進(jìn)行中。當(dāng)然，由于本人能力