基于機(jī)器視覺(jué)的磁性材料檢測(cè)方法研究.pdf

1、作為一種具有發(fā)展?jié)摿Φ男录夹g(shù),機(jī)器視覺(jué)在安全系統(tǒng)、制造檢測(cè)系統(tǒng)、醫(yī)學(xué)圖像分析、無(wú)入機(jī)等領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。視覺(jué)算法的日臻成熟,攝像機(jī)功能越來(lái)越強(qiáng)以及計(jì)算機(jī)的普及等等都帶動(dòng)了該技術(shù)的快速發(fā)展。論文針對(duì)磁性材料的周長(zhǎng)、面積尺寸參數(shù)自動(dòng)測(cè)量問(wèn)題,深入研究了一些快速、高精度檢測(cè)算法,編譯了專用檢測(cè)軟件,并使用長(zhǎng)方體形、圓柱體形及小瓦形磁性材料進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。同時(shí)根據(jù)需要選擇了合適的硬件,搭建了基于機(jī)器視覺(jué)的磁性材料檢測(cè)系統(tǒng),從而了推動(dòng)磁性材料

2、表面尺寸檢測(cè)技術(shù)的進(jìn)步。
　　 結(jié)合磁性材料的尺寸參數(shù)測(cè)量要求,對(duì)檢測(cè)系統(tǒng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)和控制部分進(jìn)行了總體設(shè)計(jì)。應(yīng)用單個(gè)攝像機(jī)的尺寸檢測(cè)系統(tǒng),論文設(shè)計(jì)了完整的數(shù)學(xué)模型進(jìn)行尺寸參數(shù)檢測(cè),主要包括一種基于單個(gè)攝像機(jī)加激光筆的方法來(lái)測(cè)量距離,基于圖形處理器加速的彩色圖像灰度化算法,大津閾值分割算法以獲得較好的二值化效果,一種高斯.拉普拉斯金字塔算法進(jìn)行邊緣檢測(cè)。采用圓形度指標(biāo)判斷磁性材料形狀,基于區(qū)域的統(tǒng)計(jì)方法測(cè)量面積,對(duì)邊緣像素標(biāo)記,

3、然后累計(jì)所標(biāo)記的像素個(gè)數(shù),來(lái)獲得周長(zhǎng)。
　　 根據(jù)攝像機(jī)透視投影模型,充分考慮透鏡的徑向和切向畸變。利用英特爾開(kāi)源計(jì)算機(jī)視覺(jué)庫(kù)OpenCv,采用KLT的亞像素角點(diǎn),設(shè)計(jì)了一種改進(jìn)的攝像機(jī)標(biāo)定算法,同時(shí)使用了Matlab標(biāo)定工具箱進(jìn)行了立體標(biāo)定,分析比較了兩種方法的標(biāo)定結(jié)果,從而獲得了精確的攝像機(jī)內(nèi)、外參數(shù),為后續(xù)雙目視覺(jué)打下基礎(chǔ)。
　　 鑒于單目視覺(jué)在復(fù)雜目標(biāo)測(cè)量及立體視覺(jué)方面的局限,論文還研究了基于雙目立體視覺(jué)的測(cè)量方