基于機(jī)器視覺(jué)的番茄幼苗無(wú)損檢測(cè)方法研究.pdf

1、機(jī)器視覺(jué)是應(yīng)用計(jì)算機(jī)來(lái)模擬目標(biāo)外顯或宏觀視覺(jué)功能的科學(xué)和技術(shù)。論文以番茄幼苗為研究對(duì)象，利用機(jī)器視覺(jué)技術(shù)進(jìn)行其形態(tài)特征的無(wú)損檢測(cè)研究，為實(shí)現(xiàn)其生長(zhǎng)過(guò)程中的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和管理決策奠定基礎(chǔ)，為農(nóng)業(yè)的可持續(xù)發(fā)展和精準(zhǔn)作業(yè)提供科學(xué)的工具，具有重要的理論意義和實(shí)用價(jià)值。 為了在溫室環(huán)境下基于機(jī)器視覺(jué)技術(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)番茄幼苗的無(wú)損檢測(cè)，首先設(shè)計(jì)并構(gòu)建了番茄幼苗無(wú)損檢測(cè)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)。然后通過(guò)對(duì)現(xiàn)有機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)標(biāo)定方法的闡述和比較，提出并證明了采用傳統(tǒng)線(xiàn)

2、性標(biāo)定方法可以滿(mǎn)足番茄幼苗生長(zhǎng)特征參數(shù)無(wú)損檢測(cè)的要求。接著通過(guò)對(duì)番茄幼苗彩色圖像的灰度化、直方圖均衡化、圖像濾波、圖像分割、形態(tài)學(xué)運(yùn)算等預(yù)處理方法的理論分析和實(shí)驗(yàn)，確定了適合番茄幼苗檢測(cè)的圖像處理算法。進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了番茄幼苗圖像采集和預(yù)處理軟件，并利用EasyAccess圖像處理工具實(shí)現(xiàn)了對(duì)番茄幼苗葉面積和株高參數(shù)的無(wú)損測(cè)量，獲得了與手工測(cè)量值之間的良好相關(guān)性，葉面積和株高最高相關(guān)系數(shù)分別達(dá)R2=0.9822和R2=0.7559。同時(shí)提出了