基于阿克曼公式的滑?？刂茻Y子系統(tǒng)傳動系統(tǒng)的研究.pdf

1、鋼鐵行業(yè)是我國的重要支柱產業(yè)，而燒結礦的質量直接影響著鋼鐵生產的產量和能耗。燒結過程具有非線性、大滯后和很難建立準確數(shù)學模型的特點，給燒結礦的生產控制帶來了很大的困難。燒結子系統(tǒng)是燒結生產的核心，燒結終點的控制更是重中之重，燒結終點的超前或滯后都會造成能源的浪費，燒結傳動系統(tǒng)通過調整兩個電機的轉速進而達到控制燒結終點的作用。因此，在設計控制過程中，一方面要確定燒結子系統(tǒng)所需的各類參數(shù)、儀表的選擇和PLC控制系統(tǒng)，另一方面改善控制方法提高

2、燒結傳動系統(tǒng)的跟蹤精度。
　　本文在充分研究燒結工藝的基礎上，確定了燒結子系統(tǒng)的檢測參數(shù)以及所需的檢測儀表，介紹了燒結傳動系統(tǒng)的主要硬件，設計了燒結子系統(tǒng)的軟硬件配置，并建立了燒結傳動系統(tǒng)的等效數(shù)學模型。
　　重點介紹了燒結子系統(tǒng)傳動系統(tǒng)的結構和原理，并針對該系統(tǒng)進行控制策略的設計。針對干擾等外部條件，分別設計了常規(guī)滑模控制器和模糊滑?？刂破?，并進行仿真研究，經過比較，結果表明模糊滑?？刂破鲗Y子系統(tǒng)傳動系統(tǒng)更加適合，具有