不確定時(shí)滯系統(tǒng)的滑模控制研究.pdf

1、滑模變結(jié)構(gòu)控制能夠?qū)ν饨鐢_動(dòng)以及系統(tǒng)參數(shù)發(fā)生變化時(shí)具有較強(qiáng)的魯棒性，滑模變結(jié)構(gòu)已在多類系統(tǒng)中得到了應(yīng)用，尤其是對(duì)較為復(fù)雜的非線性系統(tǒng)、不確定系統(tǒng)都能實(shí)現(xiàn)很好地控制。不確定性因素普遍存在于實(shí)際的系統(tǒng)當(dāng)中，不僅在一些系統(tǒng)的內(nèi)部參數(shù)以及系統(tǒng)結(jié)構(gòu)具有不確定性，而且在系統(tǒng)的外部也常常伴隨著不確定。另一方面在實(shí)際的工業(yè)過程中，時(shí)滯現(xiàn)象也是普遍存在的。由于不確定性因素以及時(shí)滯現(xiàn)象在實(shí)際的生產(chǎn)控制系統(tǒng)當(dāng)中的普遍存在，都會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)性能的不穩(wěn)定，難以實(shí)現(xiàn)控

2、制的目標(biāo)與生產(chǎn)效益。因此要對(duì)系統(tǒng)中的不確定性以及時(shí)滯的存在進(jìn)行分析與研究，充分考慮其對(duì)系統(tǒng)的影響。論文主要研究?jī)?nèi)容:
　　針對(duì)時(shí)滯不確定分?jǐn)?shù)階系統(tǒng)的目標(biāo)信號(hào)跟蹤控制問題，首先提出一個(gè)合理的滑模面，然后基于Lyapunov穩(wěn)定性理論設(shè)計(jì)滑模控制律實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)信號(hào)的跟蹤，并通過數(shù)值仿真來說明所設(shè)計(jì)的滑模控制律的有效性。但是對(duì)于控制輸入存在著抖動(dòng)現(xiàn)象，為解決這個(gè)問題進(jìn)一步提出了基于模糊切換增益調(diào)節(jié)的滑?？刂疲⑦M(jìn)行數(shù)值仿真驗(yàn)證所提出方法的

3、有效性。
　　針對(duì)時(shí)滯不確定Lorenz混沌系統(tǒng)的同步控制問題，利用RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí)性，來對(duì)不確定時(shí)滯混沌系統(tǒng)的不確定項(xiàng)進(jìn)行估計(jì)。通過將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與滑?？刂葡嘟Y(jié)合，設(shè)計(jì)單維的控制輸入，實(shí)現(xiàn)時(shí)滯不確定Lorenz混沌系統(tǒng)的同步，通過李雅普諾夫穩(wěn)定性理論得到了實(shí)現(xiàn)同步控制的充分條件，最后進(jìn)行數(shù)值仿真驗(yàn)證所提出方法的有效性。
　　針對(duì)時(shí)滯不確定分?jǐn)?shù)階混沌系統(tǒng)的投影同步控制的問題，采用基于指數(shù)趨近律的滑模控制算法。根據(jù)具體的系統(tǒng)的