基于FPGA的魚眼圖像校正算法研究與實現(xiàn).pdf

1、魚眼鏡頭因其可以達(dá)到180°以上超寬的視場角，而被廣泛的應(yīng)用于大范圍視頻監(jiān)控系統(tǒng)、智能交通系統(tǒng)、群組視頻會議系統(tǒng)和智能機(jī)器人視覺導(dǎo)航系統(tǒng)等眾多領(lǐng)域。但是魚眼鏡頭帶來超大視場的同時，也帶來了圖像的嚴(yán)重畸變。對于魚眼圖像的畸變校正算法，國內(nèi)外很多學(xué)者都做了比較充分的理論研究，大部分的魚眼圖像畸變校正算法計算量較大、運(yùn)算復(fù)雜，在現(xiàn)實應(yīng)用中很難滿足系統(tǒng)實時性的要求。FPGA具有體系結(jié)構(gòu)和邏輯單元靈活、集成度高以及并行性的特點(diǎn)，使得以FPGA為核

2、心的圖像處理技術(shù)在視頻監(jiān)控方面得到了廣泛的應(yīng)用，并取得飛速的發(fā)展。
　　本文在研究了幾種常用的適合FPGA實現(xiàn)的魚眼圖像校正算法的基礎(chǔ)之上，綜合分析了各種算法的優(yōu)劣，改進(jìn)優(yōu)化以后，提出了適合本論文特點(diǎn)的魚眼圖像畸變校正算法，對算法原理進(jìn)行了詳細(xì)的介紹，并用MATLAB進(jìn)行了驗證。
　　論文以Altera公司的CycloneV5CGTFD9E5F35C7N為核心處理芯片，對從CMOS圖像傳感器采集的實時魚眼視頻圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行畸變