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文檔簡介
1、駕駛員疲勞駕駛是導致交通事故頻頻發(fā)生的主要因素之一,車載的、非接觸式的、實時的駕駛疲勞檢測設(shè)備是研究的主流。本文主要工作是設(shè)計符合實時性的算法,并對程序進行移植優(yōu)化,在TMS320DM642開發(fā)板上實現(xiàn)疲勞檢測系統(tǒng)。為了滿足實時性的要求,改進了模板匹配算法,設(shè)計一種快速的模板匹配算法用來定位人眼。詳細學習了TMS320DM642的體系結(jié)構(gòu)和在其平臺上優(yōu)化的方法,對其主要的算法進行了一些優(yōu)化。主要的研究工作及其結(jié)論總結(jié)如下:
2、 ⑴眼睛的定位。傳統(tǒng)的模板匹配算法通常效率較低、計算速度較慢,本文提出了一種快速的模板匹配方法。該算法一開始取較少的點參與模板匹配,逐步增加參與匹配的點的數(shù)目。通過相關(guān)系數(shù)的比較來決定下一步增加匹配點繼續(xù)匹配,或者放棄在該位置的匹配,移動模板到新的位置進行新的匹配。計算相關(guān)系數(shù)時,每次增加參與匹配的點后,首先只對新增的點進行計算,然后與原有的相關(guān)系數(shù)進行組合,得到新的相關(guān)系數(shù)。這樣就大大減少了算法的計算量。此外,該算法在匹配的過程中所使
3、用的點總是均勻覆蓋模板,從而保證了算法的準確度。該算法速度快,準確程度高,能夠滿足實時性的要求。
⑵移植與優(yōu)化。把PC上運行的程序移植到TMS320DM642開發(fā)板上運行,由于TMS320DM642和PC CPU體系機構(gòu)不同,為提高程序的運行效率,需要對程序進行一些修改,修改成適合平臺運行的程序。深入學習了TMS320DM642的體系結(jié)構(gòu),了解TMS320DM642在平臺上對程序的優(yōu)化方法,對程序進行優(yōu)化,進一步提高程序的
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