基于光纖陀螺單軸旋轉(zhuǎn)羅經(jīng)算法的研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、隨著光纖陀螺儀的日益成熟，基于光纖陀螺儀的捷聯(lián)式羅經(jīng)系統(tǒng)由于其獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)，正廣泛應(yīng)用于軍用和民用產(chǎn)品中。本文以實(shí)際工程應(yīng)用為背景，在系統(tǒng)成本增加有限的情況下，將旋轉(zhuǎn)自動(dòng)補(bǔ)償技術(shù)應(yīng)用到捷聯(lián)光纖羅經(jīng)系統(tǒng)中來，對(duì)旋轉(zhuǎn)式捷聯(lián)光纖羅經(jīng)系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了研究，對(duì)實(shí)際的原理樣機(jī)進(jìn)行了相關(guān)導(dǎo)航試驗(yàn)。
　　 本文所做的工作主要如下:
　　 1.探討了捷聯(lián)光纖羅經(jīng)系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)和工作原理，對(duì)捷聯(lián)導(dǎo)航算法進(jìn)行了分析包括初始對(duì)準(zhǔn)、姿態(tài)、速度和

2、位置計(jì)算，對(duì)慣性元件誤差進(jìn)行了分析并建立誤差模型，描述了捷聯(lián)光纖羅經(jīng)系統(tǒng)的誤差模型。
　　 2.研究了旋轉(zhuǎn)式捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的誤差抑制機(jī)理，分析了單軸旋轉(zhuǎn)式捷聯(lián)光纖羅經(jīng)系統(tǒng)的誤差補(bǔ)償原理并提出其系統(tǒng)誤差模型。分析了常見的誤差源在旋轉(zhuǎn)式捷聯(lián)光纖羅經(jīng)系統(tǒng)中的誤差效應(yīng)包括標(biāo)度因數(shù)誤差、安裝誤差、尺寸效應(yīng)誤差等。研究了單軸旋轉(zhuǎn)的二位置轉(zhuǎn)動(dòng)方案和四位置轉(zhuǎn)動(dòng)方案。設(shè)計(jì)了旋轉(zhuǎn)式捷聯(lián)光纖羅經(jīng)系統(tǒng)中的羅經(jīng)狀態(tài)和方位儀狀態(tài)算法，建立了數(shù)學(xué)仿真模型，