激光陀螺羅經(jīng)水平通道控制技術(shù)研究.pdf

1、目前，國(guó)內(nèi)激光陀螺技術(shù)已日趨成熟，激光陀螺的應(yīng)用也越來(lái)越廣泛。激光陀螺羅經(jīng)作為一種價(jià)格相對(duì)低廉、精度適中的導(dǎo)航設(shè)備，必將在導(dǎo)航領(lǐng)域受到廣泛的重視。本文圍繞激光陀螺羅經(jīng)研制與實(shí)現(xiàn)關(guān)鍵技術(shù)之一水平通道控制技術(shù)進(jìn)行了研究與驗(yàn)證。課題從研究傳統(tǒng)水平對(duì)準(zhǔn)方法出發(fā)，分析驗(yàn)證了現(xiàn)階段水平通道控制技術(shù)中存在的問題，基于此提出并實(shí)現(xiàn)了引入外速度補(bǔ)償?shù)乃綄?duì)準(zhǔn)方法以及多級(jí)參數(shù)漸變水平對(duì)準(zhǔn)方法，并設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了多系數(shù)水平阻尼慣導(dǎo)系統(tǒng)以滿足不同海況下的導(dǎo)航。

2、>　　(1)研究了現(xiàn)階段常用的三種水平對(duì)準(zhǔn)方法：解析式粗對(duì)準(zhǔn)，二階水平對(duì)準(zhǔn)以及慣性系粗對(duì)準(zhǔn)。并通過(guò)實(shí)驗(yàn)分析了靜基座、搖擺基座及運(yùn)動(dòng)基座條件下三種水平對(duì)準(zhǔn)方法的適應(yīng)性。
　　(2)針對(duì)機(jī)動(dòng)環(huán)境對(duì)水平對(duì)準(zhǔn)的影響，提出并實(shí)現(xiàn)了引入外速度補(bǔ)償?shù)乃綄?duì)準(zhǔn)方法，通過(guò)將外速度信息引入到二階水平對(duì)準(zhǔn)回路，來(lái)補(bǔ)償機(jī)動(dòng)運(yùn)動(dòng)對(duì)水平對(duì)準(zhǔn)的影響，并通過(guò)仿真實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了引入外速度補(bǔ)償?shù)乃綄?duì)準(zhǔn)方法的有效性。
　　(3)針對(duì)搖擺環(huán)境對(duì)水平對(duì)準(zhǔn)的影響，提出多

3、級(jí)參數(shù)漸變水平對(duì)準(zhǔn)方法，并設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了二級(jí)二階水平對(duì)準(zhǔn)方法，以克服水平對(duì)準(zhǔn)時(shí)間與受搖擺環(huán)境影響程度的矛盾。同時(shí)研究分析了二級(jí)二階水平對(duì)準(zhǔn)過(guò)程中參數(shù)切換誤差，本文采用參數(shù)漸變方法進(jìn)行參數(shù)切換有效地抑制了超調(diào)誤差。并通過(guò)仿真實(shí)驗(yàn)證明了二級(jí)二階水平對(duì)準(zhǔn)的可行性以及漸變參數(shù)切換對(duì)超調(diào)誤差抑制的有效性。
　　(4)研究分析了將水平阻尼網(wǎng)絡(luò)引入慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的必要性。結(jié)合選取水平阻尼網(wǎng)絡(luò)的基本原則，設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了阻尼系數(shù)分別為ξ=0.5、ξ=0.4、