激光陀螺羅經(jīng)水平通道控制技術(shù)研究.pdf

1、目前，國內(nèi)激光陀螺技術(shù)已日趨成熟，激光陀螺的應(yīng)用也越來越廣泛。激光陀螺羅經(jīng)作為一種價格相對低廉、精度適中的導(dǎo)航設(shè)備，必將在導(dǎo)航領(lǐng)域受到廣泛的重視。本文圍繞激光陀螺羅經(jīng)研制與實現(xiàn)關(guān)鍵技術(shù)之一水平通道控制技術(shù)進(jìn)行了研究與驗證。課題從研究傳統(tǒng)水平對準(zhǔn)方法出發(fā)，分析驗證了現(xiàn)階段水平通道控制技術(shù)中存在的問題，基于此提出并實現(xiàn)了引入外速度補償?shù)乃綄?zhǔn)方法以及多級參數(shù)漸變水平對準(zhǔn)方法，并設(shè)計實現(xiàn)了多系數(shù)水平阻尼慣導(dǎo)系統(tǒng)以滿足不同海況下的導(dǎo)航。

2、>　　(1)研究了現(xiàn)階段常用的三種水平對準(zhǔn)方法：解析式粗對準(zhǔn)，二階水平對準(zhǔn)以及慣性系粗對準(zhǔn)。并通過實驗分析了靜基座、搖擺基座及運動基座條件下三種水平對準(zhǔn)方法的適應(yīng)性。
　　(2)針對機動環(huán)境對水平對準(zhǔn)的影響，提出并實現(xiàn)了引入外速度補償?shù)乃綄?zhǔn)方法，通過將外速度信息引入到二階水平對準(zhǔn)回路，來補償機動運動對水平對準(zhǔn)的影響，并通過仿真實驗驗證了引入外速度補償?shù)乃綄?zhǔn)方法的有效性。
　　(3)針對搖擺環(huán)境對水平對準(zhǔn)的影響，提出多

3、級參數(shù)漸變水平對準(zhǔn)方法，并設(shè)計實現(xiàn)了二級二階水平對準(zhǔn)方法，以克服水平對準(zhǔn)時間與受搖擺環(huán)境影響程度的矛盾。同時研究分析了二級二階水平對準(zhǔn)過程中參數(shù)切換誤差，本文采用參數(shù)漸變方法進(jìn)行參數(shù)切換有效地抑制了超調(diào)誤差。并通過仿真實驗證明了二級二階水平對準(zhǔn)的可行性以及漸變參數(shù)切換對超調(diào)誤差抑制的有效性。
　　(4)研究分析了將水平阻尼網(wǎng)絡(luò)引入慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的必要性。結(jié)合選取水平阻尼網(wǎng)絡(luò)的基本原則，設(shè)計實現(xiàn)了阻尼系數(shù)分別為ξ=0.5、ξ=0.4、