激光陀螺羅經水平通道控制技術研究.pdf

1、目前，國內激光陀螺技術已日趨成熟，激光陀螺的應用也越來越廣泛。激光陀螺羅經作為一種價格相對低廉、精度適中的導航設備，必將在導航領域受到廣泛的重視。本文圍繞激光陀螺羅經研制與實現(xiàn)關鍵技術之一水平通道控制技術進行了研究與驗證。課題從研究傳統(tǒng)水平對準方法出發(fā)，分析驗證了現(xiàn)階段水平通道控制技術中存在的問題，基于此提出并實現(xiàn)了引入外速度補償?shù)乃綄史椒ㄒ约岸嗉墔?shù)漸變水平對準方法，并設計實現(xiàn)了多系數(shù)水平阻尼慣導系統(tǒng)以滿足不同海況下的導航。

2、>　　(1)研究了現(xiàn)階段常用的三種水平對準方法：解析式粗對準，二階水平對準以及慣性系粗對準。并通過實驗分析了靜基座、搖擺基座及運動基座條件下三種水平對準方法的適應性。
　　(2)針對機動環(huán)境對水平對準的影響，提出并實現(xiàn)了引入外速度補償?shù)乃綄史椒?，通過將外速度信息引入到二階水平對準回路，來補償機動運動對水平對準的影響，并通過仿真實驗驗證了引入外速度補償?shù)乃綄史椒ǖ挠行浴?br>　　(3)針對搖擺環(huán)境對水平對準的影響，提出多

3、級參數(shù)漸變水平對準方法，并設計實現(xiàn)了二級二階水平對準方法，以克服水平對準時間與受搖擺環(huán)境影響程度的矛盾。同時研究分析了二級二階水平對準過程中參數(shù)切換誤差，本文采用參數(shù)漸變方法進行參數(shù)切換有效地抑制了超調誤差。并通過仿真實驗證明了二級二階水平對準的可行性以及漸變參數(shù)切換對超調誤差抑制的有效性。
　　(4)研究分析了將水平阻尼網絡引入慣性導航系統(tǒng)的必要性。結合選取水平阻尼網絡的基本原則，設計實現(xiàn)了阻尼系數(shù)分別為ξ=0.5、ξ=0.4、