天平校準(zhǔn)架復(fù)位控制系統(tǒng)設(shè)計.pdf

1、小載荷體軸系應(yīng)變天平校準(zhǔn)系統(tǒng)(BCL-5K)可校準(zhǔn)法向力在500～5000N之間的天平,其最大加載能力為100N～6500N,這是用于風(fēng)洞天平校準(zhǔn)的一種自動化的多分量、多自由度的力值傳遞、計量的設(shè)備。本文對該校準(zhǔn)系統(tǒng)中六自由度復(fù)位支撐裝置控制的總體方案和關(guān)鍵技術(shù)環(huán)節(jié)進行了研究,使得在復(fù)位控制系統(tǒng)作用下,實現(xiàn)x、y、z三個線位移的移動定位和α、β、γ三個角位移的轉(zhuǎn)動定位,從而通過被校準(zhǔn)天平帶動加載頭運動,并實現(xiàn)最終的復(fù)位控制。
　　

2、 本文的研究工作主要包括三部分。一是總體方案研究,研究分析了當(dāng)前國內(nèi)外先進天平校準(zhǔn)技術(shù),結(jié)合項目的具體情況確定了復(fù)位控制系統(tǒng)的總體技術(shù)路線,并對影響系統(tǒng)精準(zhǔn)度的因素進行了分析和機電一體化設(shè)計計算后對系統(tǒng)各組成部分進行相應(yīng)方案選擇。二是硬件方面的設(shè)計,在確定了總體技術(shù)路線和各設(shè)備選型之后,設(shè)計了一套基于交流伺服電機的復(fù)位控制系統(tǒng),分別介紹電氣線路設(shè)計及設(shè)計理由,達(dá)到的功能及其技術(shù)指標(biāo)并進行了測試。三是軟件方面的設(shè)計,分別介紹上位機和下位