帶幅值約束內(nèi)?？刂品椒ǖ难芯?pdf

1、在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)控制中，很多情況下由于控制器的輸出需要得到優(yōu)化，需加以一定的約束，這樣就會保證控制系統(tǒng)可以按事先設(shè)定好的運(yùn)行，達(dá)到所期望的控制效果。因此，如何實現(xiàn)對一個需要整定的控制器在施加約束后，不會影響到系統(tǒng)的平穩(wěn)性，還能保證系統(tǒng)良好的控制品質(zhì)，就顯得很有實際意義。
　　 本文主要采用內(nèi)?？刂品椒ń鉀Q受約束的控制系統(tǒng)問題，在第二章首先詳細(xì)介紹了內(nèi)模控制的基本原理、結(jié)構(gòu)、魯棒性以及內(nèi)?？刂破鞯脑O(shè)計，討論了內(nèi)?？刂频聂敯舴€(wěn)定性分析

2、。內(nèi)模控制(IMC)是一種設(shè)計簡單，在線調(diào)節(jié)參數(shù)少，有其獨(dú)特的魯棒性以及預(yù)測能力的先進(jìn)控制方法，在解決多變量系統(tǒng)的控制問題上具有很好的控制性能。
　　 接著是針對帶約束的單變量內(nèi)?？刂品椒ㄑ芯?，在輸入變量受到嚴(yán)格限制時，利用內(nèi)?？刂茖ο到y(tǒng)設(shè)計結(jié)構(gòu)，推導(dǎo)出對象模型的預(yù)測輸出函數(shù)，并結(jié)合系統(tǒng)實際響應(yīng)利用區(qū)域分析法判斷來使控制量約束在規(guī)定范圍內(nèi)。隨后介紹了預(yù)測控制方面的一些基礎(chǔ)知識，討論了它與內(nèi)模控制之間本質(zhì)上的聯(lián)系，預(yù)測控制是具有內(nèi)