內(nèi)?？刂品椒ǖ难芯亢驮O(shè)計(jì).pdf

1、工業(yè)自動(dòng)化水平已經(jīng)成為衡量各行各業(yè)現(xiàn)代化水平的一個(gè)重要標(biāo)志。內(nèi)模控制在經(jīng)過了幾十年的發(fā)展歷程后，技術(shù)成熟，融入當(dāng)代的先進(jìn)技術(shù)，在許多行業(yè)獲得廣泛應(yīng)用，實(shí)踐中證明了其可靠性和穩(wěn)定性。 本論文主要研究單變量和多變量系統(tǒng)的內(nèi)?？刂?。因?yàn)樵谘芯亢蜕a(chǎn)現(xiàn)場的應(yīng)用中發(fā)現(xiàn)，多變量的內(nèi)?？刂凭哂性S多優(yōu)點(diǎn)，如響應(yīng)速度快，實(shí)際應(yīng)用時(shí)計(jì)算量小，魯棒性強(qiáng)，特別對(duì)模型的失配具有較大優(yōu)勢，可以十分方便的設(shè)計(jì)魯棒性能，由于內(nèi)?？刂茖?duì)過程干擾的抑制能力更強(qiáng)，更

2、容易保證魯棒性和穩(wěn)定性。 首先研究了內(nèi)?？刂圃砗蛦巫兞肯到y(tǒng)的內(nèi)?？刂?。對(duì)于一階加純滯后，二階加純滯后系統(tǒng)進(jìn)行了分析研究；針對(duì)一類非自衡對(duì)象，根據(jù)自適應(yīng)控制和內(nèi)模控制理論提出一種改進(jìn)雙回路與內(nèi)?？刂平Y(jié)合的控制方法。增加了一個(gè)預(yù)穩(wěn)定控制器，并采用雙回路自適應(yīng)內(nèi)?？刂?，使系統(tǒng)抗干擾能力更強(qiáng)（包括輸出端和輸入端），取得了很好的控制效果，并研究比較了其與傳統(tǒng)方法的優(yōu)勢和魯棒性。 針對(duì)多變量系統(tǒng)的內(nèi)?？刂?，詳細(xì)分析了v規(guī)范型的設(shè)計(jì)