交流永磁同步電機的速度觀測器研究及實現(xiàn).pdf

1、目前，隨著交流永磁同步電動機的廣泛應(yīng)用以及對其驅(qū)動器研究的深入，人們對速度反饋精確度要求越來越高。傳統(tǒng)光電碼盤由于線數(shù)的限制已經(jīng)不能滿足高精度下的要求，如果提高光電電碼盤的線數(shù)又會相應(yīng)地提高成本。鑒于此，國內(nèi)外許多學(xué)者提出了速度觀測器來觀測速度。速度觀測器具有精度高，可靠性高，實時性強等優(yōu)點，能滿足對真實速度的精確跟蹤。但是因其算法比較復(fù)雜，曾一度限制了它在工程上的應(yīng)用。近年來由于計算機技術(shù)的訊速發(fā)展和數(shù)學(xué)信號處理器（DSP）技術(shù)處理數(shù)

2、據(jù)能力的增強，為觀測器的應(yīng)用提供了可能。目前，觀測器已在許多領(lǐng)域獲得了良好的應(yīng)用。
　　本文首先根據(jù)永磁同步電動機的數(shù)學(xué)模型，對永磁同步電動機進行數(shù)學(xué)建模，在坐標變換的基礎(chǔ)下完成電流環(huán)和速度環(huán)的設(shè)計。根據(jù)控制原理建立全階狀態(tài)觀測器，Kalman濾波觀測器。通過Matlab里的工具箱Simulink對上述模型進行仿真，并和碼盤微分時測得的速度相對比，發(fā)現(xiàn)Kalman濾波觀測器能很好地改善系統(tǒng)的動態(tài)性能和提高系統(tǒng)速度的精度。