永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng)速度觀測(cè)器的研究.pdf

1、隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展和微處理器性能的提高,永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng)控制性能不斷提高,被廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)和國(guó)防科研等眾多領(lǐng)域。傳統(tǒng)的基于旋轉(zhuǎn)光電編碼器的測(cè)速方法在低速時(shí)存在較大的檢測(cè)誤差，嚴(yán)重影響伺服系統(tǒng)的控制性能。為了解決傳統(tǒng)測(cè)速方法存在的問(wèn)題，本文對(duì)速度觀測(cè)器進(jìn)行了分析和研究。
　　針對(duì)傳統(tǒng)的開(kāi)環(huán)瞬時(shí)速度觀測(cè)器穩(wěn)定性差,容易受到電機(jī)參數(shù)變化影響的缺點(diǎn)。本文以電機(jī)轉(zhuǎn)子位置角度觀測(cè)誤差為反饋?zhàn)兞?，設(shè)計(jì)了一種新型的閉環(huán)瞬時(shí)速度觀測(cè)器，

2、通過(guò)增加位置反饋閉環(huán)提高了速度觀測(cè)器的抗擾性能。
　　設(shè)計(jì)了全階觀測(cè)器和降階觀測(cè)器兩種基于觀測(cè)器理論的速度觀測(cè)器，并對(duì)它們進(jìn)行了對(duì)比分析，驗(yàn)證了它們的觀測(cè)性能以及存在的問(wèn)題。
　　針對(duì)傳統(tǒng)的基于卡爾曼濾波器的速度觀測(cè)器辨識(shí)電機(jī)負(fù)載轉(zhuǎn)矩速度慢的缺點(diǎn)，通過(guò)結(jié)合擾動(dòng)觀測(cè)器設(shè)計(jì)了一個(gè)新型的卡爾曼濾波器模型。以電機(jī)轉(zhuǎn)子位置角度和負(fù)載轉(zhuǎn)矩作為已知狀態(tài)變量，對(duì)卡爾曼濾波器進(jìn)行狀態(tài)更新，提高了觀測(cè)器的響應(yīng)速度和檢測(cè)精度。
　　由于卡爾