基于LMI方法的幾類離散系統魯棒穩(wěn)定性理論研究.pdf

1、隨著線性矩陣不等式(LMI)技術在魯棒控制研究中的成功應用,國內外學者越來越傾向于將不確定系統的魯棒穩(wěn)定性和魯棒性能問題歸結為LMI的求解問題.該文研究了幾類離散不確定系統的魯棒穩(wěn)定性問題,利用線性矩陣不等式尋找不確定離散系統合適的Lyapunov函數,將系統的魯棒穩(wěn)定性問題轉化為線性矩陣不等式的可解問題.該文主要內容如下:1.研究了一類具有非線性擾動不確定離散系統的閉環(huán)魯棒穩(wěn)定性問題,利用線性矩陣不等式方法得到了該類系統的魯棒穩(wěn)定條件

2、.2.實際上,離散系統往往存在狀態(tài)間(當前狀態(tài)與過去狀態(tài))的耦合擾動情況.因此,研究了一類時滯非線性耦合擾動(當前狀態(tài)與過去狀態(tài)的耦合)離散系統的魯棒穩(wěn)定性問題.3.以線性矩陣不等式作為工具,研究了2-D FMM Ⅱ模型的穩(wěn)定性問題,以線性矩陣不等式的形式提出了該類系統漸近穩(wěn)定的新判據.4.研究了基于脈沖響應模型的動態(tài)矩陣預測控制(DMC)算法.5.由于離散廣義系統區(qū)別于一般離散系統,對離散廣義系統特性進行研究時,僅僅考慮其穩(wěn)定性是不夠