PMSM伺服系統(tǒng)控制器增益的自動(dòng)校正方法.pdf

1、該文以永磁同步電動(dòng)機(jī)伺服系統(tǒng)的速度控制系統(tǒng)作為研究對象,系統(tǒng)地介紹了對比例-積分(PI)控制器的增益進(jìn)行實(shí)時(shí)校正的調(diào)節(jié)方法.這種新的方法是一種比較完善的非模型方法,不僅大大的提高了傳統(tǒng)PI控制器的性能,而且保留了PI控制器較為簡單的結(jié)構(gòu)和特色.該文所闡述的控制器增益自動(dòng)校正理論的基本思想如下:按照系統(tǒng)對階躍信號變化的動(dòng)態(tài)性能確定性能指標(biāo)來估計(jì)系統(tǒng)的響應(yīng);基于性能指標(biāo)和PI控制器增益參數(shù)中間值之間的單調(diào)關(guān)系,為提高性能指標(biāo),應(yīng)用調(diào)節(jié)方法來

2、估算PI增益參數(shù)中間值;最后按照估計(jì)的增益參數(shù)中間值更新PI控制器的增益以便改善系統(tǒng)的性能.該方法在很大超調(diào)啟動(dòng),很小超調(diào)啟動(dòng),負(fù)載的突變等各種條件下進(jìn)行了系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn),實(shí)驗(yàn)證明該方法有很強(qiáng)的適用性,能廣泛的運(yùn)用于交流伺服系統(tǒng)當(dāng)中.該文提出了兩種PI控制器增益自調(diào)節(jié)方法和一種非線性PID控制器增益的調(diào)節(jié)方法.一種是通過計(jì)算機(jī)軟件對控制器增益進(jìn)行調(diào)節(jié),另一種是運(yùn)用數(shù)字邏輯電路來調(diào)節(jié)增益,以第一種方法為例,詳細(xì)的介紹了調(diào)節(jié)過程、調(diào)節(jié)結(jié)果,并用