幾類隨機(jī)系統(tǒng)的輸出反饋控制.pdf

1、本文研究了幾類隨機(jī)系統(tǒng)的輸出反饋鎮(zhèn)定問題，主要內(nèi)容可分為以下兩部分： 一、隨機(jī)非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)輸出反饋控制設(shè)計(jì)本部分研究了一類觀測器規(guī)范型的嚴(yán)格反饋隨機(jī)非線性系統(tǒng)的輸出反饋?zhàn)赃m應(yīng)控制問題．不同于文獻(xiàn)中所研究的系統(tǒng)，本文所研究的是帶有未知控制方向的隨機(jī)非線性系統(tǒng)．通過一系列的坐標(biāo)變換、濾波變換及引入適當(dāng)?shù)膮?shù)自適應(yīng)律，基于隨機(jī)Lyapunou穩(wěn)定性定理，應(yīng)用反推設(shè)計(jì)方法給出了系統(tǒng)的輸出反饋?zhàn)赃m應(yīng)穩(wěn)定控制器的顯式表達(dá)，所設(shè)計(jì)的控制

2、器使得閉環(huán)系統(tǒng)的所有信號(hào)是依概率漸近穩(wěn)定的． 二、隨機(jī)非完整系統(tǒng)的輸出反饋鎮(zhèn)定控制設(shè)計(jì)本部分研究了兩類隨機(jī)非完整系統(tǒng)的輸出反饋控制問題．首先在系統(tǒng)噪聲強(qiáng)度有界的關(guān)鍵性假設(shè)條件下，研究了一類具有不可量測狀態(tài)的隨機(jī)非完整系統(tǒng)的輸出反饋漸進(jìn)鎮(zhèn)定問題．在假定系統(tǒng)的非線性項(xiàng)滿足一定的增長條件下，應(yīng)用隨機(jī)lyapunou穩(wěn)定性定理和反推設(shè)計(jì)方法，設(shè)計(jì)了輸出反饋控制器．該控制器保證了閉環(huán)系統(tǒng)在一定時(shí)間區(qū)間內(nèi)幾乎處處存在唯一強(qiáng)解，平衡點(diǎn)依概率全

3、局漸近鎮(zhèn)定并且所有的狀態(tài)幾乎處處調(diào)節(jié)到零．仿真例子驗(yàn)證了控制方案的有效性．接著針對(duì)一類具有隨機(jī)干擾的非完整系統(tǒng)，考慮它的輸出反饋漸近鎮(zhèn)定問題．與第一部分所研究的系統(tǒng)不同的是這一部分所研究的系統(tǒng)是噪聲強(qiáng)度是未知的，并且這里我們只考慮第一個(gè)子系統(tǒng)是線性的且其非線性函數(shù)只依賴于可量測輸出的情況．通過應(yīng)用坐標(biāo)變換及反推設(shè)計(jì)方法，設(shè)計(jì)了系統(tǒng)的輸出反饋控制器．保證了閉環(huán)系統(tǒng)的平衡點(diǎn)是依概率全局漸近鎮(zhèn)定的，所有狀態(tài)幾乎處處調(diào)節(jié)到零并給出了系統(tǒng)噪聲強(qiáng)度