非線性時(shí)滯系統(tǒng)輸出反饋控制.pdf

1、近年來，非線性系統(tǒng)的控制問題已經(jīng)成為了一個(gè)熱點(diǎn)課題，而其中許多設(shè)計(jì)和分析都是針對(duì)時(shí)間延遲的的非線性系統(tǒng)。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(NN)由于其具有良好的逼近能力，特別適用于控制復(fù)雜的非線性系統(tǒng)。進(jìn)一步基于Backstepping方法的自適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制研究也成為主要熱點(diǎn)之一。本文針對(duì)一類帶有界干擾項(xiàng)的時(shí)間延遲的非線性系統(tǒng)，結(jié)合自適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)方法和Backstepping設(shè)計(jì)方法，給出了一個(gè)基于LyapLmov穩(wěn)定性原理的魯棒輸出反饋跟蹤控制設(shè)計(jì)。在

2、本篇論文中，我們分別通過設(shè)計(jì)全階觀測(cè)器和降階觀測(cè)器兩種方法來解決控制問題。
　　論文按照以下結(jié)構(gòu)組織：
　　第一章：介紹所研究課題的背景知識(shí)，國內(nèi)外相關(guān)研究狀況和本課題研究的理論意義和實(shí)際應(yīng)用。
　　第二章：介紹了本篇論文所用到的徑向基神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的基本理論知識(shí)。主要介紹了應(yīng)用徑向基神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逼近非線性函數(shù)的方法應(yīng)用。
　　第三章：研究了一類帶有干擾項(xiàng)的的非線性時(shí)滯系統(tǒng)的輸出反饋控制問題。我們先為系統(tǒng)設(shè)計(jì)出全階觀測(cè)器，