版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請進(jìn)行舉報或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡介
1、輪式工程機(jī)械由于其機(jī)動性好、環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)等特點,在近年來得到了迅速發(fā)展。隨著對作業(yè)效率的要求愈來愈高,工程機(jī)械的自動化程度正在快速增長。相應(yīng)地,機(jī)器系統(tǒng)各部分的控制性能要求也越來越高,如動作準(zhǔn)確、操縱輕便、安全舒適等。電液轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是輪式工程機(jī)械的核心控制技術(shù)之一,對于改善重型輪式機(jī)械的操縱性、降低駕駛員的勞動強(qiáng)度具有重要作用。
本文基于對多種轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)及其控制系統(tǒng)的分析,提出了采用比例控制的電液轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)。系統(tǒng)利用比例閥控液壓
2、缸作為轉(zhuǎn)向動力機(jī)構(gòu),通過在轉(zhuǎn)向軸與轉(zhuǎn)向液壓缸上加設(shè)傳感器,獲取比例閥的控制信號,利用電液比例閥對雙出桿液壓缸進(jìn)行位置控制,進(jìn)而通過控制液壓缸的位移來實現(xiàn)機(jī)器的轉(zhuǎn)向控制。本文依據(jù)Ackerman理論轉(zhuǎn)向特性,利用SolidWorks軟件對轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)進(jìn)行了優(yōu)化和運動模擬,在轉(zhuǎn)向過程中保證兩側(cè)轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)角關(guān)系。并對轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進(jìn)行了PID控制仿真研究和實驗驗證。結(jié)果表明,在低頻率、小位移輸入信號下,缸位移能與輸入信號保持良好的跟蹤,具有較好的控制性
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 工程機(jī)械電液轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的動態(tài)性能研究.pdf
- 輪式工程車輛電液轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)計研究.pdf
- 輪式工程機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)計任務(wù)書
- 工程機(jī)械全輪轉(zhuǎn)向電液伺服系統(tǒng)建模與仿真.pdf
- 輪式工程機(jī)械全液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)建模及仿真研究.pdf
- 工程機(jī)械電液驅(qū)動智能冷卻系統(tǒng)的研究.pdf
- 輪式工程機(jī)械四輪轉(zhuǎn)向自動控制系統(tǒng)的研究.pdf
- 工程機(jī)械電液混合驅(qū)動冷卻裝置控制系統(tǒng)研究.pdf
- 大型輪式車輛油氣懸架及電液伺服轉(zhuǎn)向系統(tǒng)研究.pdf
- 輪式工程機(jī)械自動防滑差速系統(tǒng)研究.pdf
- 工程機(jī)械電液混合驅(qū)動冷卻系統(tǒng)液壓驅(qū)動裝置的研究.pdf
- 輪式工程機(jī)械粘性限滑差速系統(tǒng)的研究.pdf
- 輪式工程機(jī)械自動防滑差速系統(tǒng)設(shè)計.pdf
- 工程機(jī)械多執(zhí)行器電液分流控制研究.pdf
- 工程機(jī)械車輛近電預(yù)警系統(tǒng)研究.pdf
- 數(shù)字式電液轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的研究.pdf
- 嵌入式電液比例控制系統(tǒng)在車載工程機(jī)械中的應(yīng)用研究.pdf
- 電液動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的設(shè)計與研究.pdf
- 200kW輪式工程機(jī)械變速器工作特性研究.pdf
- 工程機(jī)械四輪轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)的理論研究與試驗.pdf
評論
0/150
提交評論