輪式工程機械自動防滑差速的輪速檢測與控制.pdf

1、隨著汽車工業(yè)的發(fā)展，人們對汽車安全性能的要求越來越高，自動防滑差速系統(tǒng)已被廣泛應(yīng)用，它可以防止汽車在驅(qū)動過程中發(fā)生車輪滑轉(zhuǎn)，提高了汽車的穩(wěn)定性和安全性。輪式工程機械經(jīng)常在較為惡劣的場地行駛作業(yè)，僅僅靠傳統(tǒng)的機械式差速器已無法滿足對機械平穩(wěn)、快速與安全行駛的要求，亟需安裝具有主動安全性的自動防滑差速系統(tǒng)。 本文在借鑒國內(nèi)外研究成果的基礎(chǔ)上，提出了以輪速信號為判別條件、以電子節(jié)氣門和制動壓力為控制目標(biāo)的自動防滑控制方案。輪速的采集與

2、處理是自動防滑差速系統(tǒng)的關(guān)鍵，本文采用的信號采集電路測速范圍大，精確度較高。防滑控制采用電子節(jié)氣門控制+驅(qū)動輪制動控制的方式，電子控制單元根據(jù)根據(jù)路況車況對節(jié)氣門開度和制動壓力進行有效調(diào)節(jié)，將車輪滑轉(zhuǎn)率控制在最佳值附近。 由于電子節(jié)氣門和制動裝置的數(shù)學(xué)模型比較難以建立，若采用經(jīng)典控制理論或現(xiàn)代控制理論對其進行控制，難以滿足系統(tǒng)對靜態(tài)和動態(tài)的性能要求。本文采用模糊PID復(fù)合控制：大偏差時采用模糊控制，以保證快速性和抑制超調(diào)；小偏差