電液動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究.pdf

1、鑒于工程機(jī)械全液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向能耗高，操作者勞動(dòng)強(qiáng)度大，以及工程機(jī)械的自動(dòng)化要求。本文介紹了今后工程機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)——電液動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。其性能的研究和分析對(duì)于電液動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的廣泛運(yùn)用具有重要的意義。 首先，本文通過(guò)對(duì)電液動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)進(jìn)行了分析，解釋了其工作原理。 然后建立各部分相應(yīng)的數(shù)學(xué)模型。在實(shí)際的建模過(guò)程中，作了合理的假定，逐步完成整個(gè)電液轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。 接著利用所建的數(shù)學(xué)模型對(duì)電液動(dòng)力

2、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)組成各元件進(jìn)行特性分析，了解了影響系統(tǒng)性能的一些參數(shù)。通過(guò)系統(tǒng)仿真，分析其性能是否滿足實(shí)際工作中的要求，通過(guò)PID算法整定，使得系統(tǒng)完成性能區(qū)域的最佳優(yōu)化。 ECU是電液動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的控制單元，是系統(tǒng)的控制樞紐。通過(guò)硬件模塊化設(shè)計(jì)以及各模塊的軟件編程自底而上的設(shè)計(jì)方法，完成整個(gè)電控單元的功能。 最后根據(jù)電液動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理圖，搭建了相應(yīng)的試驗(yàn)裝置，同時(shí)通過(guò)檢測(cè)系統(tǒng)，完成了性能的檢測(cè)。 本文的研究為電液