基于角點檢測的圖像拼接算法研究.pdf

1、隨著科技的進步,普通成像設備獲取的圖像往往不能達到人們對于寬視野,高清晰度的圖片的要求,因此圖像拼接技術在圖像處理、動識別等領域不可替代的優(yōu)勢日益突出。由于人們對于實時性的要求以及在獲取圖像時所受到光照等客觀因素的影響,研究既能具有較快的配準速度,又能具有較高的配準精度的圖像拼接算法成為圖像拼接領域的研究重點。
　　本文首先分析了圖像拼接算法的國內外發(fā)展動態(tài),介紹當前已有的多種圖像拼接算法,總結各類圖像拼接算法的優(yōu)缺點;并主要針對

2、基于角點檢測的圖像拼接算法理論進行研究,分析目前常用的幾種角點檢測算子的優(yōu)缺點,從實際角度出發(fā),以提高圖像拼接算法的精度為核心,兼顧圖像拼接的速度,對基于角點檢測的圖像拼接算法進行了改進,其主要內容如下:
　　(1)在對B樣條函數進行研究的基礎上,將其引入到Harris角點檢測算法中,取代原有算法中的高斯窗口,得到一種基于B樣條函數的改進的Harris角點檢測算法,這種方法可以減小Harris算法中高斯窗口大小不易確定帶來的檢測誤

3、差,改進了Harris角點檢測算法中檢測角點易出現(xiàn)冗余和偽角點的問題。實驗證明,這種方法既保留了Harris角點檢測算法的優(yōu)點,又能夠提高角點檢測精度。
　　(2)在圖像配準方面,由于相位相關法的配準精度能夠達到亞像素級,但是具有計算量大,對圖像旋轉比較敏感的問題,本文主要采用將Harris角點與旋轉不變相位相關法相結合,提出基于Harris的旋轉不變相位相關法的圖像配準算法。實驗表明,該算法對于相位相關法對圖像旋轉較為敏感的問題

4、有很大改善,通過引入Harris角點,減少了相位相關法中傅里葉變換帶來的邊界效應,對算法的速度和精度都有較大改善。
　　(3)在進行圖像融合時,主要使用多分辨率分析法中的拉普拉斯金字塔融合方法,這種方法先對圖像進行分解,然后在不同分解層上各自進行融合,最后再進行圖像重構,得到最終的融合圖像。實驗證明,這種方法具有比較好的融合效果。
　　(4)參與了“基于圖像配準融合的交互式全景漫游平臺研發(fā)”項目,在項目中首先通過對某一場景拍