基于采樣輸出的非線性系統(tǒng)的連續(xù)觀測器及輸出反饋控制.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、本文主要基于采樣系統(tǒng)理論和穩(wěn)定性理論，討論一類單輸入單輸出非線性系統(tǒng)的采樣觀測器以及輸出反饋鎮(zhèn)定器的設計、一類多輸入多輸出非線性系統(tǒng)的采樣觀測器以及輸出反饋鎮(zhèn)定器的設計、一類非線性系統(tǒng)在網(wǎng)絡協(xié)議下的采樣觀測器設計.全文共分五章：
　　第一章為緒論部分，主要對觀測器、采樣觀測器以及基于采樣觀測器的輸出反饋控制等研究現(xiàn)狀作了簡單的概述，并且簡要的分析了現(xiàn)階段還存在的一些問題，提出了本文的立項依據(jù)，然后對本論文的主要研究工作和論文的框架

2、作出了基本介紹.
　　第二章研究了一類單輸入單輸出非線性系統(tǒng)的全局指數(shù)穩(wěn)定的采樣觀測器以及輸出反饋鎮(zhèn)定器設計．利用穩(wěn)定性理論，通過構(gòu)造恰當?shù)腖yapunov泛函，給出了系統(tǒng)全局指數(shù)穩(wěn)定的充分條件，并給出了允許的最大采樣周期.
　　第三章研究了一類多輸入多輸出非線性系統(tǒng)的全局指數(shù)穩(wěn)定的采樣觀測器以及輸出反饋鎮(zhèn)定器設計．借助穩(wěn)定性理論，通過構(gòu)造恰當?shù)腖yapunov泛函，給出了系統(tǒng)全局指數(shù)穩(wěn)定的充分條件，并給出了允許的最大采樣周

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