多電機(jī)同步調(diào)速控制策略研究.pdf

1、分類號(hào)密級(jí)UDC編號(hào)碩士學(xué)位論文多電機(jī)同步調(diào)速控制策略研究學(xué)位申請(qǐng)人：人：陳遠(yuǎn)方指導(dǎo)教師：師：張洛平教授張豐收副教授學(xué)科專業(yè)：業(yè)：機(jī)械制造及其自動(dòng)化學(xué)位類別：別：工學(xué)碩士2011530摘要論文題目：論文題目：多電機(jī)同步調(diào)速控制策略研究多電機(jī)同步調(diào)速控制策略研究專業(yè)：業(yè)：機(jī)械制造及其自動(dòng)化機(jī)械制造及其自動(dòng)化研究生：生：陳遠(yuǎn)方陳遠(yuǎn)方指導(dǎo)教師：指導(dǎo)教師：張洛平張洛平教授教授張豐收張豐收副教授副教授摘要科技的進(jìn)步最終要體現(xiàn)在工業(yè)生產(chǎn)之中，而工業(yè)

2、生產(chǎn)發(fā)展的需求也將推動(dòng)科技的向前發(fā)展。自從20世紀(jì)30年代末至40年代初學(xué)者們提出經(jīng)典控制理論之后，它的發(fā)展就不斷的推動(dòng)工業(yè)的進(jìn)步。而今天，隨著工業(yè)的發(fā)展，最終使這一產(chǎn)業(yè)得到迅速發(fā)展壯大，推動(dòng)了多電機(jī)同步調(diào)速控制策略成為行業(yè)內(nèi)研究的重要一支。隨著計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和變頻器技術(shù)的融合，產(chǎn)生的上位機(jī)控制多電機(jī)協(xié)同轉(zhuǎn)動(dòng)的方法，不僅能克服有級(jí)調(diào)速的弊端，并且能夠大大提高系統(tǒng)在運(yùn)行過(guò)程中的可靠性和穩(wěn)定性。本文首先分析了多電機(jī)控制系統(tǒng)的作用原理和發(fā)展歷

3、史，并對(duì)經(jīng)典的控制策略進(jìn)行了比較。在此前提下闡述、分析了變頻器技術(shù)的發(fā)展和相關(guān)技術(shù)知識(shí)，然后規(guī)劃了本文的控制策略以及通過(guò)VC編程語(yǔ)言直接控制變頻器的控制平臺(tái)。最后根據(jù)采集到的數(shù)據(jù)，驗(yàn)證了本文提出的多電機(jī)控制策略的完整性和可行性。文中對(duì)60年代由Zadeh提出模糊理論進(jìn)行了簡(jiǎn)略的分析和總結(jié)，并在此基礎(chǔ)上，探討了參數(shù)插補(bǔ)自適應(yīng)模糊PID控制算法，這種方法設(shè)想了二次補(bǔ)償思路，并借鑒插補(bǔ)原理折線逼近法較好實(shí)現(xiàn)了提高控制算法精度的目的。本文采用工

4、業(yè)控制計(jì)算機(jī)加運(yùn)動(dòng)控制卡控制多電機(jī)的模式，以VC6.0為編程語(yǔ)言，開發(fā)出一套可以驅(qū)動(dòng)變頻器、解決上位機(jī)與下位機(jī)之間通信的軟件系統(tǒng)。這種方案緩解了控制延時(shí)、反應(yīng)遲緩、通訊能力不足等問(wèn)題，而且節(jié)省成本，控制起來(lái)方便快捷。通過(guò)數(shù)據(jù)比較，驗(yàn)證了本文的控制策略行之有效。最后總結(jié)了整體控制策略的研究工作，并提出了發(fā)展規(guī)劃和技術(shù)期望，希望能為未來(lái)的技術(shù)研究者提供思路。關(guān)鍵詞：詞：多電機(jī)同步控制；模糊理論；插補(bǔ)自整定；VC語(yǔ)言；變頻器。論文類型：論文類