基于智能控制的兩電機(jī)同步調(diào)速系統(tǒng)在管狀帶輸送機(jī)中的應(yīng)用.pdf

1、管狀帶式輸送機(jī),是在傳統(tǒng)槽形帶式輸送機(jī)基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的一類特種帶式輸送機(jī)。是目前國(guó)內(nèi)外一種主流的散狀物料輸送設(shè)備,廣泛應(yīng)用于礦山、煤炭、水泥、冶金等行業(yè),在工業(yè)生產(chǎn)與散料運(yùn)輸領(lǐng)域扮演著重要的角色。膠帶輸送機(jī)輸送方式同其他輸送方式如鐵路運(yùn)輸、公路運(yùn)輸?shù)认啾?具有明顯的經(jīng)濟(jì)優(yōu)勢(shì),而且系統(tǒng)穩(wěn)定性高、環(huán)保效益好,具有許多同類產(chǎn)品無(wú)法比擬的優(yōu)點(diǎn)。
　　 本文首先介紹了多電機(jī)同步控制的發(fā)展現(xiàn)狀和趨勢(shì),然后介紹了管狀輸送機(jī)的控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn),通

2、過(guò)存在問(wèn)題的分析,引申出同步控制問(wèn)題的討論,通過(guò)傳統(tǒng)PID控制器與智能控制和自抗擾控制器的對(duì)比,本文提出了一種以模糊自抗擾算法為核心的控制系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)管狀機(jī)兩電機(jī)的速度同步控制設(shè)計(jì),該系統(tǒng)包括三個(gè)模糊自抗擾控制器,分別完成對(duì)兩個(gè)速度和一個(gè)張力的控制。搭建基于PROFIBUS-DP現(xiàn)場(chǎng)總線和以太網(wǎng)的兩電機(jī)同步控制系統(tǒng)平臺(tái),用InTouch組態(tài)上位機(jī)過(guò)程監(jiān)控界面,實(shí)現(xiàn)了對(duì)系統(tǒng)速度和張力的在線調(diào)整、手動(dòng)與自動(dòng)切換、狀態(tài)在線監(jiān)測(cè)、故障自動(dòng)報(bào)警、速

3、度與張力曲線的實(shí)時(shí)顯示和歷史查詢:利用Unity編程軟件完成系統(tǒng)頭、尾部PLC程序的初始化、模糊自抗擾算法功能塊的設(shè)計(jì)與調(diào)用、系統(tǒng)規(guī)則庫(kù)的建立以及PROFIBUS通訊等程序的編寫(xiě)。
　　 在優(yōu)化后的管狀輸送機(jī)系統(tǒng)上進(jìn)行了多項(xiàng)測(cè)試,測(cè)試結(jié)果表明,所設(shè)計(jì)的智能控制系統(tǒng)很好地優(yōu)化了兩電機(jī)的同步性能,同時(shí)系統(tǒng)具有良好的動(dòng)靜態(tài)性能,且抗干擾能力強(qiáng),魯棒性好,證明該系統(tǒng)能夠達(dá)到論文設(shè)計(jì)初期的目標(biāo),同時(shí)為公司多驅(qū)動(dòng)管狀輸送機(jī)的控制提供了樣板,