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1、多電機(jī)系統(tǒng)是一個(gè)多變量、非線性、強(qiáng)耦合的模型,長(zhǎng)期以來(lái)都是工程實(shí)踐領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)和研究熱點(diǎn)之一。本文以瓦楞柔版印刷套印系統(tǒng)為工程背景,以多電機(jī)系統(tǒng)為具體的研究對(duì)象,通過查閱大量國(guó)內(nèi)外文獻(xiàn),對(duì)目前同步控制系統(tǒng)進(jìn)行了總結(jié)與分析比較,并且在大量PID控制、模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制以及同步控制系統(tǒng)速度補(bǔ)償?shù)任墨I(xiàn)的啟發(fā)下,從速度補(bǔ)償與智能控制算法兩方面入手對(duì)多電機(jī)同步控制系統(tǒng)進(jìn)行詳細(xì)分析與研究。
針對(duì)柔版印刷套印系統(tǒng)中的多電機(jī)存在復(fù)雜的相
2、互耦合現(xiàn)象,傳統(tǒng)速度補(bǔ)償器無(wú)法實(shí)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)速的快速跟蹤,本文設(shè)計(jì)了一種類似于前饋控制的PI控制器,通過調(diào)整PI參數(shù),能夠有效實(shí)現(xiàn)速度跟蹤補(bǔ)償,但系統(tǒng)在受到外部干擾實(shí)時(shí)變化的情況下,PI速度補(bǔ)償器不能滿足其控制性能要求,本文在此基礎(chǔ)上進(jìn)一步優(yōu)化設(shè)計(jì)了一個(gè)以轉(zhuǎn)速偏差和偏差變化率作為輸入,比例修正系數(shù)和積分修正系數(shù)作為輸出的模糊控制器,將其與PI控制器結(jié)合,構(gòu)建一個(gè)模糊PI速度補(bǔ)償器,使系統(tǒng)在外部干擾發(fā)生變化的情況下仍能達(dá)到較為理想的同步效果。
3、
針對(duì)模糊PID策略在建立模糊控制規(guī)則方面對(duì)專家經(jīng)驗(yàn)依賴非常嚴(yán)重,隸屬度函數(shù)地調(diào)整比較棘手;神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)則具有很強(qiáng)的并行處理、聯(lián)想記憶與自學(xué)習(xí)能力,通過神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的聯(lián)想記憶方式可以充分發(fā)揮模糊邏輯以較少的規(guī)則表達(dá)知識(shí)的能力。本文設(shè)計(jì)了一個(gè)模糊RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器,通過神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自學(xué)習(xí)并調(diào)整網(wǎng)絡(luò)權(quán)值,實(shí)現(xiàn)對(duì)隸屬度函數(shù)的調(diào)整,使PID控制器的參數(shù)達(dá)到最優(yōu)。
通過對(duì)多電機(jī)同步系統(tǒng)中的速度補(bǔ)償器與控制器的優(yōu)化設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)了較好的同步控
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