基于圖像自然特征的增強(qiáng)裝配引導(dǎo)應(yīng)用技術(shù)研究.pdf

1、增強(qiáng)現(xiàn)實通過在真實的環(huán)境中疊加計算機(jī)生成的虛擬信息,來增強(qiáng)用戶對真實環(huán)境的感知。增強(qiáng)裝配指將增強(qiáng)現(xiàn)實技術(shù)應(yīng)用于裝配領(lǐng)域,通過在真實裝配環(huán)境中疊加虛擬的裝配引導(dǎo)信息,實現(xiàn)對操作者裝配作業(yè)的引導(dǎo),從而提高裝配效率與裝配質(zhì)量,降低生產(chǎn)成本。
　　首先研究了增強(qiáng)裝配引導(dǎo)信息的建模技術(shù)。增強(qiáng)裝配引導(dǎo)信息主要包括三維虛擬模型信息和二維文字導(dǎo)航信息,通過層次樹模型進(jìn)行信息的組織管理,在裝配層次結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上增加其它裝配引導(dǎo)信息,建立了增強(qiáng)裝配引導(dǎo)

2、信息的模型,并介紹了模型中各類信息的獲取和規(guī)劃方式。
　　采用基于圖像自然特征的方法對虛實裝配場景的注冊進(jìn)行了研究,包括離線處理階段和在線實時注冊階段。離線階段采集真實裝配場景參考圖像,并對其對應(yīng)的攝像頭位姿矩陣進(jìn)行求解和驗證;在線階段通過 BRIEF算法進(jìn)行圖像自然特征點的提取與匹配,通過單應(yīng)性矩陣求解實時圖像的攝像頭位姿信息,實現(xiàn)基于圖像自然特征的虛實注冊。
　　研究了增強(qiáng)裝配的虛實疊加技術(shù),包括虛擬模型信息的疊加和文字