自動厚度控制及模擬軋制系統(tǒng)的研究.pdf

1、隨著科學技術的不斷發(fā)展，軋機的自動化水平逐步提高?，F(xiàn)代工業(yè)對板帶材的質(zhì)量要求也越來越高，而板厚精度是板帶材質(zhì)量的重要指標之一。因此，深入研究軋機厚度控制是十分必要的。液壓自動厚度控制(Automatic Gauge Control，AGC)由于其控制精度高、響應速度快和過載保護簡單可靠等特點而被廣泛應用于先進的軋鋼生產(chǎn)中。
　　本文結(jié)合軋機的彈跳方程與軋件的塑型方程分析了各種干擾因素對軋件出口厚度的影響，在分析軋機液壓AGC系統(tǒng)及

2、其運行機理的基礎上，以伺服閥的基本方程、液壓缸連續(xù)性方程、液壓缸和負載的力平衡方程為基礎，建立了液壓輥縫控制(HydraulicGap Control，HGC)系統(tǒng)的數(shù)學模型。
　　基于西門子SIMATIC TDC控制平臺，將建立的HGC系統(tǒng)數(shù)學模型離散化后取差分方程，利用STEP7中的連續(xù)功能圖語言建立了HGC系統(tǒng)的計算機控制模型。在此基礎上借助TDC的高速處理能力，根據(jù)厚控理論分別設計厚度計AGC（包括絕對值AGC和相對值AG

3、C）、前饋AGC以及積分型監(jiān)控AGC的控制算法，并給出其控制框圖和程序?qū)崿F(xiàn)流程圖。設計了軋制力限幅控制與輥縫調(diào)平功能，對厚控過程的異常情況進行保護處理。
　　最后基于TCP/IP通訊協(xié)議，利用WinCC完成與TDC間的通訊，設計了厚度控制過程數(shù)據(jù)采集與過程變量監(jiān)控的人機界面，提供了相關變量的趨勢顯示及報警信息的快速歸檔。在此基礎上對上述控制算法在三機架連軋液壓AGC上進行仿真實驗，從軋機和軋件方面分別對其加隨機干擾，仿真結(jié)果表明厚