無(wú)人機(jī)飛行場(chǎng)景及數(shù)據(jù)的可視化仿真與實(shí)現(xiàn).pdf

1、隨著無(wú)人機(jī)及相關(guān)技術(shù)的不斷發(fā)展，無(wú)人機(jī)已經(jīng)成為航空領(lǐng)域的一個(gè)重要發(fā)展方向，并且在軍事和民用領(lǐng)域有著廣闊的用途及前景。通過(guò)飛行仿真對(duì)無(wú)人機(jī)的飛行進(jìn)行模擬及研究，可以更熟悉其飛行性能，有利于無(wú)人機(jī)的飛行控制及任務(wù)規(guī)劃的更好實(shí)現(xiàn)，是軍事訓(xùn)練和無(wú)人機(jī)研究的一個(gè)重要輔助手段。
　　 論文以無(wú)人機(jī)飛行場(chǎng)景及數(shù)據(jù)的可視化為研究對(duì)象，展開(kāi)了對(duì)無(wú)人機(jī)的飛行運(yùn)動(dòng)、三維地形場(chǎng)景的建立、無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)可視化技術(shù)、可視化視景的驅(qū)動(dòng)等相關(guān)技術(shù)的研究，并結(jié)合軟件

2、Vega Prime2.0和Microsoft Visual Studio.NET進(jìn)行綜合開(kāi)發(fā)，實(shí)現(xiàn)了無(wú)人機(jī)飛行場(chǎng)景及數(shù)據(jù)的可視化仿真。
　　 無(wú)人機(jī)飛行運(yùn)動(dòng)的研究對(duì)無(wú)人機(jī)飛行中涉及到的坐標(biāo)系、各項(xiàng)參數(shù)以及飛行速度和高度一一介紹，討論了無(wú)人機(jī)的運(yùn)動(dòng)模型并給出運(yùn)動(dòng)方程的解算方法。
　　 文中飛行場(chǎng)景的表現(xiàn)形式為三維地形，它的實(shí)現(xiàn)主要是依靠數(shù)字高程模型搭建地形框架，以處理過(guò)的遙感圖像作為地表紋理，進(jìn)行紋理映射。完成后的三維地

3、形地表具有一定的真實(shí)感，并以MetaFlight文件格式保存，用于系統(tǒng)仿真。
　　 飛行數(shù)據(jù)的可視化形式設(shè)計(jì)為兩種方式，一種是視點(diǎn)在無(wú)人機(jī)外，可以在觀看飛行姿態(tài)的同時(shí)看到無(wú)人機(jī)的實(shí)時(shí)飛行位置和姿態(tài)信息。無(wú)人機(jī)機(jī)體模型以軟件Creator進(jìn)行開(kāi)發(fā)。由于不少操作人員反映現(xiàn)有的無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)顯示界面不夠合理，采用座艙式的界面操作會(huì)更便利，座艙式視景的飛行數(shù)據(jù)顯示方式可能成為未來(lái)的一個(gè)發(fā)展方向。因此文中的另一種數(shù)據(jù)顯示形式則是以座艙式的環(huán)境