小型無人機(jī)飛控系統(tǒng)實(shí)時(shí)仿真技術(shù)研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、本文以某型固定翼無人機(jī)為研究對(duì)象,主要研究了基于PID的無人機(jī)飛行控制律設(shè)計(jì)及飛行控制的實(shí)時(shí)仿真問題.文章主要有四部分組成,第一部分建立了無人機(jī)的六自由度數(shù)學(xué)模型,對(duì)無人機(jī)的運(yùn)動(dòng)方程的線性化進(jìn)行了分析.第二部分介紹了常用的PID控制器的設(shè)計(jì)方法,以此為基礎(chǔ)設(shè)計(jì)了無人機(jī)的飛行控制律.第三部分設(shè)計(jì)了基于matlab xPC Target的實(shí)時(shí)仿真系統(tǒng),同時(shí)增加了視景仿真功能.第四部分對(duì)無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)進(jìn)行了實(shí)時(shí)仿真,并對(duì)仿真結(jié)果進(jìn)行了分析

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