地面立體影像匹配技術(shù)研究.pdf

1、立體影像匹配是數(shù)字?jǐn)z影測量和計算機(jī)視覺的核心技術(shù)，被廣泛應(yīng)用于多個領(lǐng)域?？梢哉f，立體影像匹配技術(shù)的發(fā)展程度決定了數(shù)字?jǐn)z影測量的自動化程度。本文選擇了地面立體影像匹配技術(shù)作為主要的研究內(nèi)容，圍繞著匹配算法和技術(shù)流程，對涉及到的方法和理論進(jìn)行了深入的分析和研究，并在此基礎(chǔ)上建立了地面立體影像自動匹配的試驗系統(tǒng)。 本文通過對現(xiàn)有立體影像匹配技術(shù)的對比、分析和總結(jié)，給出了立體影像匹配系統(tǒng)的基本構(gòu)成形式，在此基礎(chǔ)上提出了一種新的基于特征點

2、的匹配系統(tǒng)，并詳細(xì)的闡述了該系統(tǒng)的每個組成部分。首先，介紹了一些常見的特征點提取算法，并對其中的Harris算子進(jìn)行了改進(jìn)，得到了規(guī)則格網(wǎng)Harris點特征提取算子，保證了特征點均勻的分布，為后續(xù)的匹配任務(wù)提供了良好的匹配基元。然后，從匹配測度、約束條件和匹配策略三個方面詳細(xì)的說明了本文提出的匹配系統(tǒng)。該系統(tǒng)中采用梯度向量距離作為匹配測度，其中梯度向量是通過本文中設(shè)計的各向同性描述符計算得到的；匹配系統(tǒng)中所涉及到的約束條件包括核線約束、

3、仿射變換約束和唯一性約束，通過對這三種約束進(jìn)行組合應(yīng)用，實現(xiàn)了優(yōu)勢互補(bǔ)，確保了匹配結(jié)果的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性；本文中采用了粗、精兩級匹配的策略，極大地提高了匹配的準(zhǔn)確性和效率，避免了直接在較大的影像上進(jìn)行全局搜索所帶來的低效率和大量的誤匹配。 最后的實驗證明，本文中所提出的基于特征點的匹配系統(tǒng)具有較強(qiáng)的穩(wěn)定性，抗噪性；對于存在一定角度的旋轉(zhuǎn)或存在一定交會角的地面立體像對，都能取得不錯的匹配效果。并且通過與相關(guān)系數(shù)法和SIFT法的比較，