地面立體影像匹配技術(shù)研究.pdf

1、立體影像匹配是數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量和計(jì)算機(jī)視覺(jué)的核心技術(shù)，被廣泛應(yīng)用于多個(gè)領(lǐng)域。可以說(shuō)，立體影像匹配技術(shù)的發(fā)展程度決定了數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量的自動(dòng)化程度。本文選擇了地面立體影像匹配技術(shù)作為主要的研究?jī)?nèi)容，圍繞著匹配算法和技術(shù)流程，對(duì)涉及到的方法和理論進(jìn)行了深入的分析和研究，并在此基礎(chǔ)上建立了地面立體影像自動(dòng)匹配的試驗(yàn)系統(tǒng)。 本文通過(guò)對(duì)現(xiàn)有立體影像匹配技術(shù)的對(duì)比、分析和總結(jié)，給出了立體影像匹配系統(tǒng)的基本構(gòu)成形式，在此基礎(chǔ)上提出了一種新的基于特征點(diǎn)

2、的匹配系統(tǒng)，并詳細(xì)的闡述了該系統(tǒng)的每個(gè)組成部分。首先，介紹了一些常見(jiàn)的特征點(diǎn)提取算法，并對(duì)其中的Harris算子進(jìn)行了改進(jìn)，得到了規(guī)則格網(wǎng)Harris點(diǎn)特征提取算子，保證了特征點(diǎn)均勻的分布，為后續(xù)的匹配任務(wù)提供了良好的匹配基元。然后，從匹配測(cè)度、約束條件和匹配策略三個(gè)方面詳細(xì)的說(shuō)明了本文提出的匹配系統(tǒng)。該系統(tǒng)中采用梯度向量距離作為匹配測(cè)度，其中梯度向量是通過(guò)本文中設(shè)計(jì)的各向同性描述符計(jì)算得到的；匹配系統(tǒng)中所涉及到的約束條件包括核線約束、

3、仿射變換約束和唯一性約束，通過(guò)對(duì)這三種約束進(jìn)行組合應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)了優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)，確保了匹配結(jié)果的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性；本文中采用了粗、精兩級(jí)匹配的策略，極大地提高了匹配的準(zhǔn)確性和效率，避免了直接在較大的影像上進(jìn)行全局搜索所帶來(lái)的低效率和大量的誤匹配。 最后的實(shí)驗(yàn)證明，本文中所提出的基于特征點(diǎn)的匹配系統(tǒng)具有較強(qiáng)的穩(wěn)定性，抗噪性；對(duì)于存在一定角度的旋轉(zhuǎn)或存在一定交會(huì)角的地面立體像對(duì)，都能取得不錯(cuò)的匹配效果。并且通過(guò)與相關(guān)系數(shù)法和SIFT法的比較，