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1、同一場(chǎng)景兩幅影像的匹配問(wèn)題是計(jì)算機(jī)視覺(jué)中的一個(gè)基本問(wèn)題,也是三維重建中的一個(gè)關(guān)鍵步驟,更是立體視頻中的一個(gè)關(guān)鍵技術(shù)。立體視頻主要是以兩幅影像的三維重建為基礎(chǔ),而目前三維重建匹配方法在匹配效率和匹配性能方面存在很大的不足,所以對(duì)影像匹配方法的研究是影像領(lǐng)域的一個(gè)熱點(diǎn),尤其是對(duì)基于影像特征匹配的研究更是有著重要的現(xiàn)實(shí)意義。
基于影像特征匹配一個(gè)難點(diǎn)在于影像特征提取方法,在三維重建中,無(wú)論是針對(duì)靜態(tài)影像還是動(dòng)態(tài)影像的特征提取,尋
2、找一種高效的影像特征提取算法來(lái)提取特殊的影像特征是現(xiàn)在迫切需要解決的問(wèn)題。在靜態(tài)影像的特征提取時(shí),SUSAN算子和Harris算子有著廣泛的應(yīng)用,本文提出了一種改進(jìn)Forstnor算法,其優(yōu)缺點(diǎn)及在應(yīng)用中需要注意的問(wèn)題通過(guò)詳細(xì)的算法實(shí)驗(yàn)及分析給出。此外,針對(duì)影像匹配過(guò)程中,由于噪聲、遮擋以及角點(diǎn)提取階段閾值選取不當(dāng)?shù)犬a(chǎn)生的不良匹配問(wèn)題,可以使用核線約束的方法進(jìn)行誤匹配點(diǎn)的消除。在對(duì)動(dòng)態(tài)影像的特征提取時(shí),針對(duì)SIFT算法的關(guān)鍵點(diǎn)描述符在匹
3、配性能和匹配效率上的不足,采用建立影像金字塔之前,利用立方插值算法對(duì)原始影像進(jìn)行有效縮放,然后利用降低金字塔層數(shù)的思想來(lái)構(gòu)造關(guān)鍵點(diǎn)描述符,這樣使得最后構(gòu)造出來(lái)的描述符更加精確。此種改進(jìn)算法的優(yōu)點(diǎn)在于它在提取更多關(guān)鍵點(diǎn)信息的同時(shí)又考慮了關(guān)鍵點(diǎn)數(shù)目對(duì)匹配效率的影響,這就使得其應(yīng)用在復(fù)雜的三維重建中尤其是在視頻影像中取得較好的匹配性能和匹配效率。首先用立方插值算法對(duì)影像進(jìn)行處理,再使用SIFT算法提取影像特征描述符,然后利用最鄰近NN算法、k
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