不確定性電力系統(tǒng)魯棒自適應(yīng)控制研究.pdf

1、電力系統(tǒng)是一個強非線性、多維、動態(tài)大系統(tǒng)，同時又是不確定性系統(tǒng)。電力系統(tǒng)一旦失穩(wěn)，其暫態(tài)過程極快，如無法有效及時處理，會造成大范圍、長時間停電，甚至導(dǎo)致全系統(tǒng)的瓦解。因此，對電力系統(tǒng)穩(wěn)定控制的研究意義重大。傳統(tǒng)的非線性控制方法基于精確的模型進行控制設(shè)計，未計及不確定性因素的影響，控制效果有待提高。
　　 本文回顧了電力系統(tǒng)穩(wěn)定控制的發(fā)展歷程，在此基礎(chǔ)上，充分考慮到電力系統(tǒng)的非線性特性以及系統(tǒng)參數(shù)不確定性和外部干擾，利用耗散理論、

2、L2增益干擾抑制和自適應(yīng)Backstepping，遞歸設(shè)計了魯棒自適應(yīng)控制器。
　　 論文主要研究內(nèi)容如下：
　　 第一部分，詳細介紹了Backstepping方法和L2增益干擾抑制方法的設(shè)計原理和過程，利用耗散性與L2增益干擾抑制的聯(lián)系，采用Backstepping遞歸構(gòu)造出滿足系統(tǒng)y耗散性的能量存儲函數(shù)，同時引入?yún)?shù)估計的思想，進而設(shè)計出了具有L2性能的魯棒自適應(yīng)控制器。
　　 第二部分，針對帶有不確定參數(shù)及

3、外部干擾的單機無窮大系統(tǒng)勵磁控制模型，采用Backstepping、L2增益干擾抑制方法設(shè)計了非線性魯棒自適應(yīng)勵磁控制器，并進行仿真實驗，分析控制器的效果。仿真結(jié)果表明：所設(shè)計的控制器能有效抑制系統(tǒng)振蕩；對干擾具有魯棒性、對不確定參數(shù)具有自適應(yīng)性；保證電力系統(tǒng)的靜、暫態(tài)穩(wěn)定性。
　　 第三部分，針對帶有不確定參數(shù)及外部干擾的含SVC的單機無窮大系統(tǒng)模型，采用Backstepping、L2增益干擾抑制方法設(shè)計了非線性魯棒自適應(yīng)控制