基于的DSP直流伺服系統(tǒng)在調焦系統(tǒng)中的應用.pdf

1、光電經緯儀在對空中飛行目標進行跟蹤測量時，目標與設備的距離不斷地發(fā)生變化，因而引起像面位置也發(fā)生變化，造成目標像點離焦，能量擴散，降低了目標與背景的對比度，影響了成像質量。調焦的目的就是根據(jù)目標到設備的距離信息調整目標相面的位置，使目標的像始終位于焦面上，使攝影或攝像測量時獲得清晰的圖像，從而提高判讀時發(fā)現(xiàn)目標的能力，進而提高作用距離。 調焦系統(tǒng)分為兩大部分，一是光學機械部分，二是電控部分。調焦的電控部分是通過控制電機旋轉帶動放

2、置在望遠物鏡光路中的準直物鏡移動來實現(xiàn)的，而準直物鏡的移動量，是根據(jù)電位器輸出的與距離成正比的電壓信號來確定的。調焦系統(tǒng)的電控部分是由核心控制器、電機及功率驅動模塊構成的。 本文針對以往調焦控制系統(tǒng)存在的響應速度慢、精度低的不足，采用了雙閉環(huán)控制方法取代開環(huán)控制方式，增加速度回路校正以克服負載擾動，抑制干擾，提高系統(tǒng)響應的快速性，利用位置校正提高系統(tǒng)的定位精度，得出了實驗結果。技術上應用面向電機控制的DSP芯片TMS320F24