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文檔簡(jiǎn)介
1、永磁同步電機(jī)(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、高能效,高功率密度和高可靠性等優(yōu)點(diǎn),在高性能電機(jī)驅(qū)動(dòng)領(lǐng)域的地位越來(lái)越重要。準(zhǔn)確獲得永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)子的位置和速度信息是對(duì)永磁同步電機(jī)進(jìn)行控制的基礎(chǔ)。傳統(tǒng)的控制方法是通過(guò)安裝同軸傳感器,如光電編碼器來(lái)獲得轉(zhuǎn)子位置和速度信息。位置傳感器由于價(jià)格、體積、重量以及難以維修等因素制約了永磁同步電機(jī)的推廣應(yīng)用。
無(wú)位置傳感
2、器的控制系統(tǒng)克服了傳感器的上述缺點(diǎn),成為研究熱點(diǎn)。
滑模控制的降階特性,對(duì)外界干擾及參數(shù)變化的不敏感性,使它能夠廣泛應(yīng)用于復(fù)雜高階及不確定系統(tǒng)的控制之中。本文將趨近律滑模應(yīng)用于永磁同步電機(jī)的模型參考參數(shù)辨識(shí)。
本文提出了兩種基于模型參考和雙滑模變結(jié)構(gòu)理論的無(wú)位置傳感器參數(shù)辨識(shí)的方法。一種是在兩相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下,利用永磁同步電機(jī)的電流模型,構(gòu)造了dq軸的滑模觀測(cè)器并作為可調(diào)模型,以實(shí)際電機(jī)作為參考模型,選取合適的
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