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1、 本文基于Backstepping方法(按狀態(tài)分量順序遞推的迭代式設(shè)計(jì)方法)，采用構(gòu)造性的方法構(gòu)造出所考慮系統(tǒng)的自適應(yīng)律和控制律，解決了一大類不確定性非線性系統(tǒng)的魯棒自適應(yīng)控制問題(包括狀態(tài)反饋控制和輸出反饋控制)，并進(jìn)一步提出了一個(gè)更簡捷的設(shè)計(jì)方法，不必借助逐步分析，就可直接給出簡明的設(shè)計(jì)過程；對于離散時(shí)間雙線性隨機(jī)系統(tǒng)這一非線性系統(tǒng)的重要形式，本文提出了一種新的自適應(yīng)方法；對于階數(shù)和參數(shù)皆未知的離散時(shí)間線性隨機(jī)控制系統(tǒng)，本文提
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