堆垛機(jī)提升系統(tǒng)控制策略研究與應(yīng)用.pdf

1、交流變頻調(diào)速技術(shù)，是一門綜合性的技術(shù)。由于在各種異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)中效率最高，同時(shí)性能也是最好，是現(xiàn)代電力傳動(dòng)技術(shù)的重要發(fā)展方向。近年來(lái)，隨著電力電子技術(shù)、微電子技術(shù)及現(xiàn)代控制理論的發(fā)展，變頻器已經(jīng)廣泛的用于交流電機(jī)的速度控制，在這一領(lǐng)域日益發(fā)揮重要的作用。 本文對(duì)交流變頻調(diào)速系統(tǒng)進(jìn)行了回顧與展望，簡(jiǎn)單論述了變頻調(diào)速的基本原理，同時(shí)描述了變頻器驅(qū)動(dòng)電機(jī)的特性。介紹了玉溪紅塔集團(tuán)生產(chǎn)二部自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)，重點(diǎn)是對(duì)堆跺機(jī)提升系統(tǒng)控制策

2、略進(jìn)行分析研究。通過(guò)對(duì)堆垛機(jī)的提升控制系統(tǒng)進(jìn)行可靠性分析，對(duì)比行駛和伸叉控制系統(tǒng)，找出提升控制系統(tǒng)中控制方法最薄弱的環(huán)節(jié)，建立了提升控制系統(tǒng)的改進(jìn)模型，提出了提升控制系統(tǒng)的改進(jìn)方案，對(duì)堆垛機(jī)的升降電機(jī)控制采用交流變頻調(diào)速方法，代替原系統(tǒng)中提升電機(jī)的變級(jí)調(diào)速控制，以使堆垛機(jī)在升降時(shí)獲得更高的定位精度和運(yùn)行速度。 本文基于GPD3402變頻器的變頻調(diào)速方式進(jìn)行應(yīng)用開發(fā)，對(duì)堆跺機(jī)提升電機(jī)采用變頻調(diào)速控制，采用GPD3402變頻器及PL