無軸套印系統(tǒng)控制策略及應用研究.pdf

1、在國內無軸印刷系統(tǒng)的研發(fā)一直被認為是一個難題。無軸印刷系統(tǒng)有別于傳統(tǒng)印刷系統(tǒng)，它是一個綜合課題，需要綜合考慮偏差處理與同步控制的協(xié)調問題，片面的研究一個方面很難達到預期的效果，而這也是困擾無軸印刷研究的根結之所在。本文以無軸套印系統(tǒng)控制策略及應用研究為課題，針對無軸同步控制的若干關鍵問題進行了全面而深入的研究。根據(jù)無軸印刷的特點，綜合考慮了無軸系統(tǒng)出現(xiàn)的問題，提出了基于位置的校準方式，把兩個因素有機的結合在一起，同時對色差處理、偏差耦合

2、、同步控制等難題作了探索性的研究。 對于誤差處理策略的設計，為了合理利用伺服系統(tǒng)執(zhí)行單元的功能，提出了將偏差轉化為最優(yōu)位置(相位)軌跡的偏差處理策略。首先通過色差校正模型將色差轉化為相對相位差，然后通過設計的模糊推理模型得到動態(tài)軌跡參數(shù)，最終將色差轉化為相對軌跡并作用于出現(xiàn)套印誤差的印刷輥上。對于誤差軌跡生成，本文充分考慮了系統(tǒng)高精度的性能要求，并采用比較成熟的三階曲線類型進行軌跡規(guī)劃，保證從校準啟動到校準結束的動態(tài)調節(jié)過程中，

3、系統(tǒng)可以獲得平滑的位置、速度、轉矩曲線，避免校準對同步性能產生動態(tài)干擾。 在同步控制方面，針對無軸同步系統(tǒng)耦合維數(shù)較大的特殊性，同時考慮到運行過程中驅動電機的轉動慣量、油墨的黏滯摩擦因數(shù)及負載轉矩的變化對同步精度的影響，提出了一種多級遞進耦合與反推自適應控制相結合的控制策略。通過仿真證明，該策略不但能夠實現(xiàn)多色套印系統(tǒng)的全局同步，而且能夠有效地抑制系統(tǒng)參數(shù)變化對系統(tǒng)同步位置跟蹤性能的影響，使同步系統(tǒng)具有一定的魯棒性，實現(xiàn)了色差調