無(wú)軸套印系統(tǒng)控制策略及應(yīng)用研究.pdf

1、在國(guó)內(nèi)無(wú)軸印刷系統(tǒng)的研發(fā)一直被認(rèn)為是一個(gè)難題。無(wú)軸印刷系統(tǒng)有別于傳統(tǒng)印刷系統(tǒng)，它是一個(gè)綜合課題，需要綜合考慮偏差處理與同步控制的協(xié)調(diào)問(wèn)題，片面的研究一個(gè)方面很難達(dá)到預(yù)期的效果，而這也是困擾無(wú)軸印刷研究的根結(jié)之所在。本文以無(wú)軸套印系統(tǒng)控制策略及應(yīng)用研究為課題，針對(duì)無(wú)軸同步控制的若干關(guān)鍵問(wèn)題進(jìn)行了全面而深入的研究。根據(jù)無(wú)軸印刷的特點(diǎn)，綜合考慮了無(wú)軸系統(tǒng)出現(xiàn)的問(wèn)題，提出了基于位置的校準(zhǔn)方式，把兩個(gè)因素有機(jī)的結(jié)合在一起，同時(shí)對(duì)色差處理、偏差耦合

2、、同步控制等難題作了探索性的研究。 對(duì)于誤差處理策略的設(shè)計(jì)，為了合理利用伺服系統(tǒng)執(zhí)行單元的功能，提出了將偏差轉(zhuǎn)化為最優(yōu)位置(相位)軌跡的偏差處理策略。首先通過(guò)色差校正模型將色差轉(zhuǎn)化為相對(duì)相位差，然后通過(guò)設(shè)計(jì)的模糊推理模型得到動(dòng)態(tài)軌跡參數(shù)，最終將色差轉(zhuǎn)化為相對(duì)軌跡并作用于出現(xiàn)套印誤差的印刷輥上。對(duì)于誤差軌跡生成，本文充分考慮了系統(tǒng)高精度的性能要求，并采用比較成熟的三階曲線(xiàn)類(lèi)型進(jìn)行軌跡規(guī)劃，保證從校準(zhǔn)啟動(dòng)到校準(zhǔn)結(jié)束的動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)過(guò)程中，

3、系統(tǒng)可以獲得平滑的位置、速度、轉(zhuǎn)矩曲線(xiàn)，避免校準(zhǔn)對(duì)同步性能產(chǎn)生動(dòng)態(tài)干擾。 在同步控制方面，針對(duì)無(wú)軸同步系統(tǒng)耦合維數(shù)較大的特殊性，同時(shí)考慮到運(yùn)行過(guò)程中驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量、油墨的黏滯摩擦因數(shù)及負(fù)載轉(zhuǎn)矩的變化對(duì)同步精度的影響，提出了一種多級(jí)遞進(jìn)耦合與反推自適應(yīng)控制相結(jié)合的控制策略。通過(guò)仿真證明，該策略不但能夠?qū)崿F(xiàn)多色套印系統(tǒng)的全局同步，而且能夠有效地抑制系統(tǒng)參數(shù)變化對(duì)系統(tǒng)同步位置跟蹤性能的影響，使同步系統(tǒng)具有一定的魯棒性，實(shí)現(xiàn)了色差調(diào)