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1、該文主要研究設(shè)計(jì)了具有模糊控制的全數(shù)字直流傳動(dòng)系統(tǒng).首先進(jìn)行了方案論證,對(duì)模糊控制算法和數(shù)字PID調(diào)節(jié)算法、觸發(fā)脈沖的一般算法和雙余算法進(jìn)行了詳細(xì)地研究分析,提出應(yīng)用模糊控制和雙余法解決下述問(wèn)題,即該論文主要的新見解和所完成的工作:(1)為了克服直流電機(jī)參數(shù)時(shí)變性和非線性因素對(duì)控制性能的影響,該設(shè)計(jì)中,雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的外環(huán)采用模糊控制,內(nèi)環(huán)采用PI控制,使系統(tǒng)在一定范圍內(nèi)對(duì)直流電機(jī)參數(shù)變化和非線性因素影響有自適應(yīng)能力;(2)針對(duì)常規(guī)數(shù)字
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