無線傳感器網(wǎng)絡(luò)協(xié)同技術(shù)研究及在多目標跟蹤中的應用.pdf

1、多目標跟蹤是無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的一項重要應用。無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的協(xié)同技術(shù)是其中的關(guān)鍵技術(shù)，是因為網(wǎng)絡(luò)節(jié)點需要相互協(xié)作才能完成跟蹤任務。網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)協(xié)同的有效性和實時性成為決定網(wǎng)絡(luò)性能的核心因素。分布式的系統(tǒng)方法是解決大規(guī)模網(wǎng)絡(luò)的實時性要求的可行途徑。本文以多目標跟蹤為應用背景，以滿足系統(tǒng)的實時性要求為主要設(shè)計目標，以實現(xiàn)分布式的協(xié)同為主要設(shè)計思想，設(shè)計了無線傳感器網(wǎng)絡(luò)分布式的協(xié)同方法。
　　首先，本文以多智能體理論和動態(tài)聯(lián)盟方法為主要框架，

2、通過對其進行適用于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)特點和多目標跟蹤應用背景的改動，建立立了適用于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)進行目標跟蹤的協(xié)同流程。
　　然后，通過改造用于靜態(tài)環(huán)境監(jiān)測的LNCA算法，實現(xiàn)了依靠分布式廣播機制的快速高效的分布式信息共享機制；通過將彈性神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進行分布式離散化改造，實現(xiàn)了盟首選擇問題的分布式動態(tài)優(yōu)化。確立了聯(lián)盟的建立機制和交接機制。并提出一種改進的多站測向交叉定位方法。
　　接著，根據(jù)本文所設(shè)計的協(xié)同流程和解決協(xié)同中的各個關(guān)鍵

3、問題的分布式方法，以反應型智能體的形式確立了節(jié)點的具體運行機制。并提出了一種可增強系統(tǒng)實時響應能力的多層并行協(xié)同的多智能體系統(tǒng)設(shè)計結(jié)構(gòu)，和可實現(xiàn)多智能體系統(tǒng)的分布式協(xié)同的動態(tài)局部黑板模型。
　　之后，利用C++多線程編程方法，參照本文設(shè)計的節(jié)點運行機制，用軟件方法實現(xiàn)了虛擬節(jié)點的運行，并通過使多個這樣的虛擬節(jié)點在一臺計算機里并行運行，來模擬無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的分布式并行運行環(huán)境，構(gòu)建了無線傳感器網(wǎng)絡(luò)對多目標進行跟蹤的仿真平臺。通過觀察